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[發明專利]用于海洋環境觀測的無人帆船有效

專利信息
申請號: 202010086042.7 申請日: 2020-02-11
公開(公告)號: CN111169597B 公開(公告)日: 2023-08-18
發明(設計)人: 俞建成;孫朝陽;趙文濤;黃琰;安洋 申請(專利權)人: 中國科學院沈陽自動化研究所
主分類號: B63B35/00 分類號: B63B35/00;B63H9/08;B63H21/17;B63B11/00;B63H25/24;H01Q1/34
代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 遼*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 海洋環境 觀測 無人 帆船
【權利要求書】:

1.一種用于海洋環境觀測的無人帆船,其特征在于:包括船體(1)、翼帆(14)、無線電天線(17)、銥星通信天線(18)、舵片(19)及分別安裝于船體(1)內部的轉帆裝置(21)、控制器、舵驅動裝置(25),其中船體(1)的甲板艏艉兩端分別安裝有艏部設備固定座(2)及艉部艙口座(7),該艏部設備固定座(2)與艉部艙口座(7)之間的甲板上分別安裝有可開合的前設備艙蓋(4)和后設備艙蓋(6),所述艉部艙口座(7)上安裝有可拆卸的艉部設備固定座(8),該艉部設備固定座(8)上分別安裝有無線電天線(17)及銥星通信天線(18),所述無線電天線(17)及銥星通信天線(18)分別與控制器相連;所述轉帆裝置(21)的輸出端穿出甲板后與翼帆(14)連接,該轉帆裝置(21)中的動力源與所述控制器連接,所述翼帆(14)通過轉帆裝置(21)驅動旋轉;所述舵驅動裝置(25)的輸出端穿出船體(1)底部后與舵片(19)相連,驅動舵片(19)轉動,該舵驅動裝置(25)中的驅動電機與所述控制器連接;

所述艏部設備固定座(2)上分別安裝有與控制器相連的導航定位單元(12)及氣象站(13),所述無線電天線(17)及銥星通信天線(18)分別安裝于艉部設備固定座(8)上,該艉部設備固定座(8)上還安裝有與所述控制器連接的聲光報警器(16);

所述轉帆裝置(21)包括基座、蝸輪軸保護套(2104)、壓蓋(2105)、蝸輪軸(2106)、拉緊板組件、動力源、蝸桿(2115)、傳動組件,蝸桿軸(2119)及蝸輪(2121),該基座安裝在所述船體(1)內底部固定的轉帆裝置安裝底座(9)上,形成所述轉帆裝置(21)與船體(1)的一個支點;所述動力源安裝于基座內,所述蝸桿軸(2119)轉動安裝于基座內部,該動力源的輸出軸通過所述傳動組件與蝸桿軸(2119)的一端相連、驅動蝸桿軸(2119)旋轉,所述蝸桿軸(2119)上安裝有連動的蝸桿(2115);所述蝸輪軸(2106)的一端插入基座內,并與基座轉動連接,另一端由基座及船體(1)的甲板穿出,并與所述翼帆(14)連接,所述蝸輪(2121)位于基座內,該蝸輪(2121)安裝于蝸輪軸(2106)上、并與蝸輪軸(2106)連動,所述蝸輪(2121)與蝸桿(2115)相嚙合;所述蝸輪軸(2106)位于基座外的部分套裝有蝸輪軸保護套(2104),蝸輪軸(2106)與蝸輪軸保護套(2104)之間轉動連接,該蝸輪軸保護套(2104)的一端安裝于所述基座上,另一端設有位于所述船體(1)甲板內部的拉緊板組件,所述壓蓋(2105)套裝于蝸輪軸(2106)外部,并壓在船體(1)的甲板上,該壓蓋(2105)與所述拉緊板組件相連,所述船體(1)的甲板被夾在壓蓋(2105)與拉緊板組件之間,形成所述轉帆裝置(21)與船體(1)的另一個支點。

2.根據權利要求1所述用于海洋環境觀測的無人帆船,其特征在于:所述船體(1)內部通過多個橫艙壁(29)分為相互獨立的艏尖艙(30)、前設備艙(31)、后設備艙(32)及艉尖艙(33),所述艏部設備固定座(2)下方對應的為艏尖艙(30),所述前設備艙蓋(4)下方對應的為前設備艙(31),所述后設備艙蓋(6)下方對應的為后設備艙(32),所述艉部艙口座(7)下方對應的為艉尖艙(33);所述艏尖艙(30)及后設備艙(32)所對應的甲板上分別開設有可擰開或旋緊的手孔蓋(3),所述前設備艙(31)所對應的甲板上開設有供轉帆裝置(21)輸出端穿出的轉帆驅動軸穿出孔(5)。

3.根據權利要求1所述用于海洋環境觀測的無人帆船,其特征在于:所述船體(1)的甲板上鋪設有柔性太陽能電池板(15),該柔性太陽能電池板(15)與安裝于船體(1)內部的電源箱(24)中的蓄電池組連接,該蓄電池組與所述控制器連接,為無人帆船提供電力供應。

4.根據權利要求1所述用于海洋環境觀測的無人帆船,其特征在于:所述船體(1)內底部安裝有穩向板安裝座(10),該船體(1)底部外側設有穩向板(20),所述穩向板(20)的上端與穩向板安裝座(10)穿出船體(1)底部外側的法蘭可拆卸地連接,穩向板(20)的下端開設有用于安裝傳感器的螺紋孔(28);所述船體(1)上靠近穩向板安裝座(10)穿出船體(1)底部外側法蘭的位置密封安裝有水密接插件(22),所述傳感器的電氣線纜通過水密接插件(22)引入船體(1)內部,并與所述控制器連接。

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