[發明專利]平均值的面積法應用于步進梁步距控制的誤差補償方法

有效

• 申請號: 202010085988.1
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111270067B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 章琳;高宇
• 申請（專利權）人: 鞍山紫竹科技型鋼有限公司
• 主分類號: C21D9/70
• 分類號: C21D9/70;C21D11/00;G05B19/05
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.平均值的面積法應用于步進梁步距控制的誤差補償方法，其特征在于，該方法是選擇基于逐步逼近算法來控制坯料在爐內完成一個步距的動作，并采用基于平均值的面積法進行步距動作的誤差補償；

具體方法如下：

1)選擇基于逐步逼近算法來控制坯料在爐內完成一個步距的動作：從活動梁靜止狀態以加速度Ω開始勻加速到設定速度V₀，然后開始以速度V₀勻速移動設定距離S₀，再以加速度Ω勻減速直到速度為0時，同時完成活動梁一個步距的移動，以這一控制思想對活動梁進行控制；

2)采用基于平均值的面積法對活動梁勻減速過程中實際存在的誤差進行補償：以活動梁運行速度為縱坐標，以活動梁運行時間為橫坐標建立直角坐標系，將設定值速度-時間曲線構成的圖形面積與補償前實際速度-時間曲線構成的圖形面積之差定義為△S_誤差，在實際生產過程中，采集n個活動梁目標設定值與實際值，每一個誤差值σ_i＝目標設定值-實際值，則面積△S_誤差，按照公式(1.2)確定：

根據誤差補償的平衡原理得出：△S_補償＝△S_誤差，也就是在直角坐標系中，將補償后的實際速度-時間曲線構成的圖形面積與設定值速度-時間曲線構成的圖形面積之差定義為△S_補償；

進而誤差矯正后的加速度θ利用面積法，推到出公式(1.3)：

則活動梁在勻減速過程中，以加速度θ勻減速直到速度為0。