[發(fā)明專利]驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010085965.0
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111564998B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 入江浩司;小柳博之;山川隼史
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種驅(qū)動裝置，具備：

馬達(dá)；

變換器，其驅(qū)動所述馬達(dá)；

蓄電裝置，其經(jīng)由電力線連接于所述變換器；

平滑電容器，其安裝于所述電力線；

電壓傳感器，其檢測所述平滑電容器的電壓；

電流傳感器，其檢測所述馬達(dá)的各相的電流；以及

控制裝置，其基于所述電流傳感器的檢測值控制所述變換器，

所述控制裝置，

對所述電壓傳感器的檢測值執(zhí)行傅里葉級數(shù)展開，運(yùn)算所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分，

控制所述變換器以使得所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分成為值0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，

所述控制裝置通過所述電流傳感器的檢測值的偏移量的調(diào)整來控制所述變換器以使得所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分成為值0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的驅(qū)動裝置，

所述控制裝置，

基于所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分，運(yùn)算所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分，

基于所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分來控制所述變換器以使得所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分成為值0。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，

所述控制裝置基于所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分、和從所述蓄電裝置到所述平滑電容器的電路的頻率特性，運(yùn)算所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，

具備升壓轉(zhuǎn)換器，所述升壓轉(zhuǎn)換器設(shè)在所述電力線上的所述變換器以及所述平滑電容器與所述蓄電裝置之間，具有上臂以及下臂的開關(guān)元件和電抗器，

所述控制裝置在將所述上臂保持為導(dǎo)通時(shí)，基于所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分、和從所述蓄電裝置到所述平滑電容器的電路的頻率特性，運(yùn)算所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的驅(qū)動裝置，

所述控制裝置使用所述變換器的母線電流和所述平滑電容器的電壓的振幅比以及相位差來作為從所述蓄電裝置到所述平滑電容器的電路的頻率特性。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，

具備檢測所述蓄電裝置的電流的第2電流傳感器，

所述控制裝置，

對所述第2電流傳感器的檢測值執(zhí)行傅里葉級數(shù)展開，運(yùn)算所述蓄電裝置的電流的電1階變動成分，

基于所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分和所述蓄電裝置的電流的電1階變動成分，運(yùn)算所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，具備：

升壓轉(zhuǎn)換器，其設(shè)在所述電力線上的所述變換器以及所述平滑電容器與所述蓄電裝置之間，具有上臂以及下臂的開關(guān)元件和電抗器；和

第3電流傳感器，其檢測所述電抗器的電流，

所述控制裝置，

對所述第3電流傳感器的檢測值執(zhí)行傅里葉級數(shù)展開，運(yùn)算所述電抗器的電流的電1階變動成分，

基于所述平滑電容器的電壓的電1階變動成分、所述電抗器的電流的電1階變動成分以及在所述升壓轉(zhuǎn)換器的控制中使用的占空比指令，運(yùn)算所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分。

9.根據(jù)權(quán)利要求3～8任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，

所述控制裝置，

基于所述變換器的母線電流或者母線功率的電1階變動成分，推定所述電流傳感器的檢測值的偏移量，

修正所述電流傳感器的檢測值來運(yùn)算各相的控制用電流，以使得所述電流傳感器的檢測值的偏移量成為值0，

基于所述各相的控制用電流來控制所述變換器。