[發明專利]液壓制動器系統

有效

• 申請號: 202010085930.7
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111688656B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 馴松智洋;河原田修;淺井佑;田島靖裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/16
• 分類號: B60T13/16;B60T17/18;B60R16/033
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

1.一種液壓制動器系統，具備：

液壓制動器的多個輪缸，分別設置于車輛的多個車輪；

液壓產生裝置，能夠產生液壓，供給到所述多個輪缸，所述液壓產生裝置包括至少1個泵和驅動所述至少1個泵的至少1個泵馬達；

控制部，構成為通過控制所述液壓產生裝置來控制所述多個輪缸的液壓；以及

車載電源，能夠對至少所述液壓產生裝置供給電力，所述車載電源具備主電源和輔助電源，

在所述液壓制動器系統中，

所述液壓產生裝置在所述主電源為無法將電力供給到至少所述液壓產生裝置的異常的情況下，利用從所述輔助電源供給的電力進行工作，

所述控制部構成為在所述主電源為正常的情況下，根據制動請求使所述至少1個泵馬達起動，

所述控制部構成為在檢測到所述主電源的所述異常的情況下，不論有無所述制動請求都使所述至少1個泵馬達起動，之后，不論有無所述制動請求都使所述至少1個泵馬達連續地工作。

2.根據權利要求1所述的液壓制動器系統，其中，

所述液壓產生裝置包括電磁閥裝置，該電磁閥裝置具備能夠控制從所述至少1個泵排出的工作液的液壓的1個以上的電磁閥，

所述控制部構成為在所述主電源為所述異常，且沒有所述制動請求的情況下，通過控制所述電磁閥裝置來形成包括所述至少1個泵的循環回路。

3.根據權利要求1所述的液壓制動器系統，其中，

所述控制部構成為在所述主電源為所述異常，且沒有所述制動請求的情況下，將所述至少1個泵馬達的轉速控制成預先決定的設定轉速。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的液壓制動器系統，其中，

所述車輛包括相對位置關系獲取裝置，該相對位置關系獲取裝置獲取作為所述車輛的本車輛與作為位于該本車輛的前方的物體的前方物體之間的相對位置關系，

所述控制部包括制動預測部，該制動預測部構成為根據表示由所述相對位置關系獲取裝置獲取到的所述相對位置關系的信息，預測經過設定時間后是否發出所述制動請求，

所述控制部構成為在所述主電源為所述異常，且由所述制動預測部預測為經過所述設定時間后發出所述制動請求的情況下，根據由所述相對位置關系獲取裝置獲取到的所述相對位置關系來控制所述至少1個泵馬達。

5.根據權利要求1至3中的任意一項所述的液壓制動器系統，其中，

所述液壓制動器系統還具備檢測所述主電源的電壓的主電壓傳感器，

所述控制部包括電源監視部，該電源監視部在該主電壓傳感器的檢測值比異常判定閾值低的情況下，檢測為所述主電源為無法將電力供給到至少所述液壓產生裝置的異常。

6.一種液壓制動器系統，具備：

液壓制動器的多個輪缸，分別設置于車輛的多個車輪；

液壓產生裝置，能夠產生液壓，供給到所述多個輪缸，所述液壓產生裝置包括至少1個泵和驅動所述至少1個泵的至少1個泵馬達；

控制部，構成為通過控制所述液壓產生裝置來控制所述多個輪缸的液壓；以及

車載電源，能夠對至少所述液壓產生裝置供給電力，所述車載電源具備主電源和輔助電源，

在所述液壓制動器系統中，

所述液壓產生裝置在所述主電源為無法將電力供給到至少所述液壓產生裝置的異常的情況下，利用從所述輔助電源供給的電力進行工作，

所述控制部構成為在所述主電源為正常的情況下，根據制動請求使所述至少1個泵馬達起動，

所述控制部構成為在檢測到所述主電源的所述異常的情況下，不論有無所述制動請求都使所述至少1個泵馬達起動，相比于所述主電源為正常的情況，使所述至少1個泵馬達的起動及停止次數減少。