[發明專利]一種雙管全自動化分層測斜系統及測斜方法

在審

• 申請號: 202010085893.X
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111121690A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 韓立;劉良志;宋效第;程林;陳柏州;吳懷波;朱平;翟征秋;黃宏寶;袁俊俊;包勝利;鐘洲;張吉;崔國謹;吳剛
• 申請（專利權）人: 天津市北洋水運水利勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/32;G05B19/05;G08C17/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

1.一種雙管式水平位移分層測斜系統，其特征在于：包括A、B兩個測斜管、A、B兩個測斜探頭，A、B兩個測斜管平行間隔設置，在A、B兩個測斜管的頂部管口分別通過同心管頭支架安裝一滑輪組件，同步皮帶的兩端分別繞過兩個滑輪組件穿入到A、B兩個測斜管內并分別與A、B兩個測斜探頭連接，同步皮帶的中部繞過同步減速輪組，同步減速輪組與伺服電機連接，伺服電機由控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的雙管式水平位移分層測斜系統，其特征在于：所述的控制系統包括主處理器PLC及分別與主處理器PLC連接的4G無線透傳模塊、觸摸屏幕、太陽能電池控制單元、傳感器數據交互單元、電量識別控制單元、存儲器單元。

3.根據權利要求2所述的雙管式水平位移分層測斜系統，其特征在于：所述的4G無線透傳模塊包括微控制器及分別與微控制器連接的RS485通信單元、4G網收發芯片組、以太網控制器，以太網控制器連接互聯網云端控制系統，微控制器與主處理器PLC連接。

4.根據權利要求1所述的雙管式水平位移分層測斜系統，其特征在于：A、B兩個測斜管的間距為0.8～1.2m。

5.根據權利要求1～4任一權利要求所述的雙管式水平位移分層測斜系統的測斜方法，其特征在于：先將A測斜探頭調至測斜管最低處初始位置，控制系統控制伺服電機正向動作，使A測斜探頭上升，B測斜探頭下降，待A測斜探頭上升至預定高度時，控制系統控制伺服電機反向運動，A測斜探頭下降，B測斜探頭上升；

將地基土第i個步距水平位移設為[Si]，

A測斜探頭上升時計算值為[Si_A上]，

A測斜探頭下降時計算值為[Si_A下]，

B測斜探頭上升計算值為[Si_B上]，

B測斜探頭下降計算值為[Si_B下]。

A管水平位移計算值[Si_A]＝[Si_A上]+([Si_A上]-[Si_A下])/2

B管水平位移計算值[Si_B]＝[Si_A上]+([Si_B上]-[Si_B下])/2

再將A、B管水平位移計算值進行平差，即[Si]＝[Si_A]+([Si_A]-[Si_B])/2，最后累計即可計算出最終位移量。

6.根據權利要求5所述的測斜方法，其特征在于：互聯網云端控制系統通過4G無線透傳模塊發送測試指令，主處理器PLC收到指令后，控制伺服電機動作，動作完成后，傳感器數據交互單元將數據保存至存儲器，并通過4G無線透傳模塊將數據發送至互聯網云端控制系統。