[發明專利]一種太空桁架快接誤差調整機構

有效

• 申請號: 202010085883.6
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111268180B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陶廣宏;葉長龍;趙芯宇;丁建;王印超
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;F16B7/04
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 尚云飛

一種太空桁架快接誤差調整機構，屬于桁架快插對接機構技術領域。所述太空桁架快接誤差調整機構，包括兩個支撐架以及并聯設置于兩個支撐架之間的支鏈一、支鏈二和支鏈三，支撐架包括三角形的連接架，所述連接架的三個頂點均連接有雙向快插接頭，雙向快插接頭為對稱結構，其包括端蓋、套筒和接頭基座，所述接頭基座的兩側均連接有套筒，所述套筒與端蓋連接，所述接頭基座的內部設置有基座柱凸，支鏈一包括串聯設置的電動缸一和十字萬向鉸，支鏈二包括串聯設置的電動缸二、偏轉鉸和球鉸，支鏈三包括串聯設置的球鉸、連接桿和球鉸。所述太空桁架快接誤差調整機構，其能夠調整太空桁架對接誤差，保證桁架整體直線精度。

技術領域

本發明涉及桁架快插對接機構技術領域，特別涉及一種太空桁架快接誤差調整機構。

背景技術

一些特定功能的太空運行衛星需要桁架式的功能結構，而且對太空桁架式結構有一定的直線精度要求。桁架單元組合對接時存在誤差，且長距離桁架多個單元依次對接時，誤差累積將導致桁架直線度偏差增大，不滿足其功能要求。故需要在桁架單元對接過程中進行實時誤差調整，以滿足長距離桁架直線精度要求。由于太空桁架升空運載的輕質量需求，太空桁架多采用管式部件，現有的太空桁架對接機構只能對桁架管體進行自鎖，長距離的太空桁架對接產生的誤差無法調節。

發明內容

為了解決現有技術存在的太空桁架對接裝置誤差調整能力的不足等技術問題，本發明提供了一種針對管式桁架基本組件、能夠實現三角形桁架快速對接、同時具備誤差調整能力的太空桁架快接誤差調整機構，其能夠調整太空桁架對接誤差，保證桁架整體直線精度。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種太空桁架快接誤差調整機構，用于將桁架管連接成桁架并能夠進行誤差調整，包括兩個支撐架以及并聯設置于兩個支撐架之間的支鏈一、支鏈二和支鏈三；

所述支撐架包括三角形的連接架，所述連接架的三個頂點均連接有雙向快插接頭；所述雙向快插接頭為對稱結構，其包括端蓋、套筒和接頭基座，所述接頭基座的兩側均連接有套筒，所述套筒與端蓋連接，所述接頭基座的內部設置有基座柱凸；

所述支鏈一包括串聯設置的電動缸一和十字萬向鉸；

所述支鏈二包括串聯設置的電動缸二、偏轉鉸和球鉸；

所述支鏈三包括串聯設置的球鉸、連接桿和球鉸。

進一步的，所述支鏈一、支鏈二和支鏈三的一端分別與一個支撐架的三個雙向快插接頭連接，所述支鏈一、支鏈二和支鏈三的另一端分別與另一個支撐架的三個雙向快插接頭連接。

進一步的，所述接頭基座與套筒連接處設置有內簧片，所述套筒和端蓋的連接處設置有內簧片，所述基座柱凸的兩端均設置有外簧片。

優選的，所述內簧片和外簧片均為圓環形結構，所述外簧片焊接在基座柱凸上。

所述接頭基座為左右對稱的回轉體結構。

所述端蓋的接口處為內倒角結構。

所述連接架的三個頂點均設置有套管，用于與雙向快插接頭連接。

本發明有益效果是：

1)本發明采用直插式設計，不需要對接鎖緊驅動機構，桁架誤差調整機構對接速度快、方便快捷，插接機構無需鎖緊驅動，驅動電機少，滿足太空桁架拼接的少驅動需求；

2)能夠實現太空中三角桁架的上下俯仰和左右偏轉兩自由度的誤差調節；

3)能夠實現太空中三角桁架拼裝誤差的主動調節；

4)本發明結構靈活，通過串接球鉸、電動缸、偏轉鉸、十字萬向鉸等結構，使各支鏈能夠靈活偏轉且可通過調整電動缸伸縮實現對三角形桁架直線精度的主動控制；