[發(fā)明專利]一種無接觸傾角可控式輸運(yùn)平臺及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010085859.2
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111252558B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘偉;王榮月;仲飛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: B65G54/00
• 分類號: B65G54/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本發(fā)明公開了一種無接觸傾角可控式輸運(yùn)平臺，包括第一臺面、第二臺面和氣浮平臺上層板和氣浮平臺下層板，第一臺面上安裝有一對第一支撐，在第一支撐上安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端與第一電機(jī)連接，在第一轉(zhuǎn)軸上套有第一圓齒輪，第一圓齒輪與第一扇形齒輪嚙合，第一扇形齒輪套在第二軸上，第二軸同時安裝在第二支撐上，第二支撐固定在第二臺面上；在氣浮平臺上層板的側(cè)面均勻安裝有若干個位置傳感器，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和位置傳感器均與控制器信號連接。本發(fā)明通過對氣浮平臺傾角的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)快速驅(qū)動，同時防止物件滑落；將無接觸傾角可控式氣浮輸運(yùn)平臺搭載于水平導(dǎo)軌滑臺或機(jī)械臂上，易于實(shí)現(xiàn)物件的大范圍無接觸運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無接觸傾角可控式輸運(yùn)平臺及控制方法，屬于輕薄物件的無接觸輸運(yùn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著物流輸運(yùn)行業(yè)的快速發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)過程的要求日益提高，精密制造、精密輸送等技術(shù)逐漸向著高精度、高潔凈和高可靠性的要求的方向發(fā)展。新一代產(chǎn)品制造對輸運(yùn)系統(tǒng)提出了更高的要求. 傳統(tǒng)的接觸式輸運(yùn)定位方式如圖1所示（采用皮帶、滾輪、橡膠吸盤等方式），容易導(dǎo)致精密物件產(chǎn)生裂紋和刮痕，還容易造成污染。無摩擦非接觸的輸運(yùn)方式可以有效的避免這些問題，滿足一些特殊應(yīng)用場合的技術(shù)要求。

目前利用氣壓傳動技術(shù)實(shí)現(xiàn)無接觸輸運(yùn)的方法主要有兩類，一種是被動驅(qū)動式，另一種是主動驅(qū)動式。被動驅(qū)動式的實(shí)現(xiàn)方法是利用空氣靜壓軸承的原理，通過位于物件下方的平臺供氣使平臺與物件之間形成氣膜，達(dá)到無接觸狀態(tài)，氣膜僅提供用于平衡物重的支撐力，再利用其他可動平臺（滑臺、滾輪等）提供外力驅(qū)動物件運(yùn)動，如圖2。被動驅(qū)動方式的主要缺點(diǎn)在于無法實(shí)現(xiàn)完全無接觸，即驅(qū)動裝置與物件存在接觸。較為典型的裝置有如中國專利申請“氣浮設(shè)備”（申請公布號為CN208037535U，申請公布日為：2018年11月2日）、“非接觸式傳送裝置和非接觸式傳送系統(tǒng)”（申請公布號為CN108698775A，申請公布日為：2018年10月23日）、“一種非接觸式氣浮平臺”（申請公布號為CN108861590A，申請公布日為：2018年11月23日）、“氣懸浮式非接觸自動輸送裝置”（申請公布號為CN103171898A，申請公布日為：2013年6月26日）。主動驅(qū)動式的實(shí)現(xiàn)方法是在物件和輸運(yùn)裝置之間利用斜向噴流（原理如圖3所示）或是生成水平氣流牽引拖曳的方式（原理如圖4所示）驅(qū)動物件運(yùn)動，較為典型的裝置有如“一種氣浮輸運(yùn)裝置”（申請公布號為CN104495391A，申請公布日為：2014年11月7日）、“玻璃基板非接觸式氣浮輸運(yùn)裝置”（申請公布號為CN108910534A，申請公布日為：2018年07月05日）。然而，盡管主動驅(qū)動的方法可以實(shí)現(xiàn)完全無接觸，它的缺點(diǎn)在于提供的驅(qū)動力偏弱，無法適應(yīng)一些需要快速運(yùn)動的場合。此外，這種方式實(shí)現(xiàn)大范圍傳輸時還存在平臺構(gòu)建復(fù)雜、成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種無接觸傾角可控式輸運(yùn)平臺及控制方法，通過對氣浮平臺傾角的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)快速驅(qū)動，同時防止圓形物件滑落；將無接觸傾角可控式氣浮輸運(yùn)平臺搭載于水平導(dǎo)軌滑臺或機(jī)械臂上，易于實(shí)現(xiàn)圓形物件的大范圍無接觸運(yùn)輸。