[發(fā)明專利]智能體裝置、智能體裝置的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010085731.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111559317A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安原真也;大井裕介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R11/02
• 分類號(hào): B60R11/02;B60R16/037
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供能夠以更加自然的使用感提供智能體功能的智能體裝置、智能體裝置的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。智能體裝置具備：多個(gè)智能體功能部，它們根據(jù)車輛的乘員的講話，提供包含通過(guò)聲音進(jìn)行的響應(yīng)的服務(wù)；以及聲音控制部，其針對(duì)所述多個(gè)智能體功能部分別設(shè)定使所述聲音的聲像定位的位置，且對(duì)多個(gè)揚(yáng)聲器的輸出分別進(jìn)行控制以使聲像定位于所述設(shè)定的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能體裝置、智能體裝置的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

以往，公開(kāi)了與智能體功能相關(guān)的技術(shù)，該智能體功能一邊與車輛的乘員進(jìn)行對(duì)話，一邊提供與乘員的要求相應(yīng)的駕駛支援相關(guān)的信息、車輛的控制、其他應(yīng)用等(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】

日本特開(kāi)2006-335231號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

近年來(lái)，關(guān)于多個(gè)智能體功能向車輛的搭載，正在推進(jìn)實(shí)用化，但是，關(guān)于該情況下的聲音的輸出形態(tài)，研究得不夠充分。因此，在以往的技術(shù)中，存在無(wú)法向乘員提供自然的使用感的情況。

本發(fā)明是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于，提供一種能夠以更加自然的使用感提供智能體功能的智能體裝置、智能體裝置的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的智能體裝置、智能體裝置的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)采用了以下的結(jié)構(gòu)。

(1)：本發(fā)明的一方案的智能體裝置，其具備：多個(gè)智能體功能部，它們根據(jù)車輛的乘員的講話，提供包含通過(guò)聲音進(jìn)行的響應(yīng)的服務(wù)；以及聲音控制部，其針對(duì)所述多個(gè)智能體功能部分別設(shè)定使所述聲音的聲像定位的位置，且對(duì)多個(gè)揚(yáng)聲器的輸出分別進(jìn)行控制以使聲像定位于所述設(shè)定的位置。

(2)：在上述(1)的方案中，所述聲音控制部使基于所述多個(gè)智能體功能部中的使用頻率高的智能體功能部產(chǎn)生的聲音的聲像定位于所述車輛的座位中的最近的座位是副駕駛員座的位置。

(3)：在上述(1)的方案中，所述多個(gè)智能體功能部包含被賦予了控制車輛設(shè)備的權(quán)限的車輛智能體功能部，所述聲音控制部使基于所述車輛智能體功能部產(chǎn)生的聲音的聲像定位于所述車輛的座位中的最近的座位是副駕駛員座的位置。

(4)：在上述(1)的方案中，所述多個(gè)智能體功能部包含被賦予了控制車輛設(shè)備的權(quán)限的車輛智能體功能部，所述聲音控制部使基于所述車輛智能體功能部產(chǎn)生的聲音的聲像定位于所述車輛的座位中的最近的座位是駕駛員座的位置。

(5)：在上述(1)的方案中，所述聲音控制部使基于所述多個(gè)智能體功能部中的使用頻率低的智能體功能部產(chǎn)生的聲音的聲像定位于所述車輛的座位中的最近的座位是后部座位的位置。

(6)：在上述(1)的方案中，所述聲音控制部基于對(duì)乘員的就座位置進(jìn)行識(shí)別的就座位置識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，針對(duì)所述多個(gè)智能體功能部分別設(shè)定使所述聲音的聲像定位的位置。

(7)：在上述(6)的方案中，所述聲音控制部在所述就座位置識(shí)別部識(shí)別到乘員正就座于各座位的情況下，將使基于所述多個(gè)智能體功能部中的各智能體功能部產(chǎn)生的所述聲音的聲像定位的位置設(shè)定于車室的頂棚。

(8)：在上述(1)的方案中，所述智能體裝置還具備啟動(dòng)智能體選擇部，該啟動(dòng)智能體選擇部至少參照對(duì)駕駛員的面部朝向進(jìn)行檢測(cè)的面部朝向檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使聲像被定位于所述駕駛員使面部正在朝向的位置的智能體功能部啟動(dòng)。