[發(fā)明專利]一種后推式能自動(dòng)調(diào)整座椅面水平的三星輪上樓車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010085627.7
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111920602A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮金峙
• 申請（專利權(quán)）人: 馮金峙
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10;B62B3/02;B62B5/02;B62B5/04
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本申請涉及一種后推式能自動(dòng)調(diào)整座椅面水平的三星輪上樓車。本發(fā)明不用動(dòng)力，可直接后推老年人、殘疾人上樓，解決沒有電梯帶來的出行和旅游困難。本車可折疊、輕便，便于攜帶和存放，本發(fā)明涉及機(jī)械受力和氣動(dòng)隨動(dòng)領(lǐng)域：要解決的技術(shù)問題是：(一)克服后推上樓的死點(diǎn)。(二)上樓省力，不顛簸問題。(三)構(gòu)建承載后推、省力、平穩(wěn)、安全的車架。(四)解決下樓安全問題；技術(shù)方案是：(一)采用后推把，在車架下方設(shè)三角形支架和向下壓，向前推施力方式。(二)采用氣動(dòng)隨動(dòng)控制座面和車體水平。(三)設(shè)置前推把和采用繞過三星架的公轉(zhuǎn)，直接控制車輪自轉(zhuǎn)的閘，徐徐下樓。

技術(shù)領(lǐng)域

一種后推式能自動(dòng)調(diào)座面水平的三星輪上樓車，涉及氣動(dòng)隨動(dòng)控制和機(jī)械受力領(lǐng)域。

背景技術(shù)

老年人、殘疾人需要一種輕便的、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、可折疊、方便出行、旅游、存放，解決沒有電梯的困難，能直接推上樓的三星輪上樓車。他們也能與時(shí)代同行，過上愜意的生活。

發(fā)明內(nèi)容

一種后推式能自動(dòng)調(diào)座面水平的三星輪上樓車，要解決的技術(shù)問題是：解決上樓死點(diǎn)問題。傳統(tǒng)技術(shù)未能克服死點(diǎn)，不能直接后推三星輪上樓車上樓。為何產(chǎn)生死點(diǎn)見圖2說明；克服死點(diǎn)之后要解決上樓省力和顛簸問題；要構(gòu)建承載克服死點(diǎn)、省力、不顛簸的車架；解決下樓平穩(wěn)和安全問題。

技術(shù)方案：(一)、為克服死點(diǎn)在車架后面設(shè)后推把，在車架后下方設(shè)三角支架(即支點(diǎn))。后推把鉸接在三角架下端，可擺動(dòng)。工作時(shí)將其壓下，不工作時(shí)揚(yáng)起，鎖在定位銷上。(二)、為省力不顛簸，采用氣動(dòng)隨動(dòng)控制 (圖5、圖6)，自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮筒(圖7，36)，使車體和座面水平。車體、座面水平了，坡度減小則省力(圖3)，不顛簸。(三)、構(gòu)建適應(yīng)后推、省力、不顛簸的三星輪上樓車架(圖1)。(四)、解決下樓安全，構(gòu)建以摩擦式剎車系統(tǒng)為主的安全保障(圖8、圖9)。

有益效果是：(一)、實(shí)現(xiàn)了三星輪上樓車直接后推上樓。(二)、采用氣動(dòng)隨動(dòng)控制，推者更省力，施力只有乘者體重的13.5％，乘者平穩(wěn)、舒服。(三)、可折疊。折疊后類似于折疊的輪椅，便于出行、存放、攜帶。外出時(shí)，往往遇到有兩三個(gè)臺(tái)階就進(jìn)不去商場、酒店、景點(diǎn)。本發(fā)明解決了這樣的問題。(四)、買得起。現(xiàn)在市場上出售的各種上樓車價(jià)格不低：國產(chǎn)的每臺(tái)8000元以上。進(jìn)口的35000-80000元不等。本發(fā)明經(jīng)濟(jì)實(shí)惠是普惠型。(五)、下樓時(shí)人倒坐，有摩擦式閘控制，使座面又被抬平，很安全。

附圖說明

圖1為車架正視圖的示意圖。

圖2為產(chǎn)生的死點(diǎn)受力分析圖。

圖3為省力原理圖。

圖4為車架加長后省力分析圖。

圖5為氣動(dòng)隨動(dòng)控制氣路電路圖。

圖6為隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為執(zhí)行機(jī)構(gòu)剖面示意圖。

圖8為前軸摩擦式剎車系統(tǒng)右視圖。

圖9為摩擦式剎車系統(tǒng)右視圖固定盤的A剖面圖。

圖1說明：1、轉(zhuǎn)向架；2、銷軸；3、三角架；4、擋板；5、控制盒； 6、氣泵及座；7、扶手；8、后推把；9、筒殼；10、螺釘，螺母；11、電開關(guān)；12、前推把；13、閘把；14、座架；15、托板；16、閘； 17、腳踏板；18、軸板；19、蓄電池及座；20、三星輪；21、三星架； 31、豎梁。

圖2說明：上樓時(shí)，車的受力集中在C點(diǎn)；G是人體自重，前輪受力 G/2，對O₁點(diǎn)力矩為L*G/4；對后推把施力F，在O₁輪產(chǎn)生反力F＇；在C 點(diǎn)加相反力F″，則F＇F″、FF″各為一力偶；上樓時(shí)本應(yīng)FF″≥L*G/4即可。但因H很大，F(xiàn)F″將使車體傾翻或變形，卻不能上樓。這F＇作用點(diǎn)就是死點(diǎn)。