[發明專利]套管組件及包含該套管組件的器械運輸系統

在審

• 申請號: 202010085482.0
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111166994A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 林林;程增兵
• 申請（專利權）人: 上海匯禾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種套管組件(1)，其特征在于，該套管組件(1)包括：

第一控彎管(100)，其具有：

第一管體(101)，其設于該第一控彎管(100)的遠端，且該第一管體(101)具有第一硬度Ⅰ，

第二管體(102)，其設于該第一控彎管(100)的近端，且該第二管體(102)具有第二硬度Ⅱ，其中Ⅰ＜Ⅱ，以及

第一拉線(103)，其埋設于該第一管體(101)和該第二管體(102)的管壁中，用于調整該第一管體(101)相對于該第二管體(102)的彎曲度；以及

第二控彎管(200)，其具有：

第三管體(201)，其設于該第二控彎管(200)的遠端，且該第三管體(201)具有第三硬度Ⅲ，其中Ⅲ＜Ⅰ，

第四管體(202)，其設于該第二控彎管(200)的近端，且該第四管體(202)具有第四硬度Ⅳ，其中Ⅲ＜Ⅳ；以及

第二拉線(203)，其埋設于該第三管體(201)和該第四管體(202)的管壁中，用于調整該第三管體(201)和該第四管體(202)在該第一控彎管(100)內的彎曲度；

其中，該第二控彎管(200)的外徑小于該第一控彎管(100)的內徑，且該第二控彎管(200)的外表面與該第一控彎管(100)的內表面之間的摩擦力足夠小，使得該第二控彎管(200)可分別沿軸向方向和周向方向在該第一控彎管(100)內自由移動和旋轉；

通過控制該第二控彎管(200)在該第一控彎管(100)內移動和旋轉以及控制該第一拉線(103)和該第二拉線(203)，來調整該第一控彎管(100)與該第二控彎管(200)在三維空間的組合形狀。

2.根據權利要求1所述的套管組件，其特征在于，調整該第一控彎管(100)與該第二控彎管(200)在三維空間的組合形狀進一步包括調整該第三管體(201)曝露于該第一管體(101)的部分與該第一管體(101)在三維空間構成的組合形狀。

3.根據權利要求1或2所述的套管組件，其特征在于，該第三管體(201)與該第一管體(101)的硬度差異使得該第三管體(201)曝露于該第一管體(101)的部分的彎曲基本不影響該第一管體(101)的彎曲；該第一管體(101)與該第二管體(102)的硬度差異使得當該第一管體(101)彎曲時，該第二管體(102)保持線性延伸；該第三管體(201)與該第四管體(202)的硬度差異使得當該第三管體(201)彎曲時，該第四管體(202)保持線性延伸。

4.根據權利要求3所述的套管組件，其特征在于，該第一硬度Ⅰ為30～35D，該第二硬度Ⅱ為60～72D，該第三硬度Ⅲ為25～30D，該第四硬度Ⅳ為60～72D。

5.根據權利要求4所述的套管組件，其特征在于，該第一硬度Ⅰ為30D，該第二硬度Ⅱ為72D，該第三硬度Ⅲ為25D，該第四硬度Ⅳ為65D。

6.根據權利要求1或2所述的套管組件，其特征在于，該套管組件(1)還包括：

第一手柄(300)，其與該第二管體(102)和該第一拉線(103)連接，用于控制該第一管體(101)和該第二管體(102)沿軸向移動的距離以及調整該第一管體(101)相對于該第二管體(102)的彎曲度；以及

第二手柄(400)，其與該第四管體(202)和該第二拉線(203)連接，用于沿軸向帶動該第四管體(202)和該第三管體(201)在該第一控彎管(100)內移動，或帶動該第四管體(202)和該第三管體(201)在該第一控彎管(100)內旋轉，以及調整該第三管體(201)曝露于該第一管體(101)的彎曲度。

7.根據權利要求5所述的套管組件，其特征在于，該第一管體(101)和該第三管體(201)的遠端分別設有拉線環(301，401)，其分別與該第一拉線(103)和該第二拉線(203)連接，用于控制拉線移動。