[發(fā)明專利]面部角度表示和標(biāo)注方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010085400.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN111325123A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮子勇;許慎;褚宗成;張德兵;鄧亞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種面部角度表示方法，其特征在于，包括：

確定面部角度的表示數(shù)據(jù)q；其中，所述表示數(shù)據(jù)q為四元數(shù)，q＝e₀+e₁i+e₂j+e₃k，i²＝j(luò)²＝k²＝ijk＝-1，e₀稱為q的實(shí)部，e₁i+e₂j+e₃k稱為q的虛部；

將所述表示數(shù)據(jù)q進(jìn)行三維可視化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述表示數(shù)據(jù)q與三維坐標(biāo)系的關(guān)系，為：

對(duì)于三維空間中任一點(diǎn)，根據(jù)表示數(shù)據(jù)q旋轉(zhuǎn)后得到新的表示數(shù)據(jù)：

其中，為旋轉(zhuǎn)前三維坐標(biāo)系下點(diǎn)r＝(r₁，r₂，r₃)的四元數(shù)表示；q^*＝e₀-e₁i-e₂j-e₃k；所述新的表示數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)系下的點(diǎn)為r＇＝(r′₁，r′₂，r′₃)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定面部角度的表示數(shù)據(jù)q，包括：通過預(yù)先建立的面部角度模型或者預(yù)先標(biāo)注的面部角度數(shù)據(jù)獲取得到，或者，通過預(yù)先設(shè)置得到。

4.一種面部角度標(biāo)注方法，其特征在于，包括：

確定待標(biāo)注的面部圖像；

根據(jù)預(yù)先三維可視化的初始面部角度表示數(shù)據(jù)q₀與所述待標(biāo)注的面部圖像的三維坐標(biāo)系，得到表示數(shù)據(jù)q₁；

根據(jù)所述表示數(shù)據(jù)q₁以及所述表示數(shù)據(jù)q₀，得到所述待標(biāo)注的面部圖像的面部角度表示數(shù)據(jù)q_g；

根據(jù)所述面部角度表示數(shù)據(jù)q_g標(biāo)注所述面部圖像的面部角度；

其中，所述表示數(shù)據(jù)q₀、q₁、q_g均為四元數(shù)，包括實(shí)部和虛部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始面部角度無歧義表示q₀通過預(yù)先建立的面部角度模型或者預(yù)先標(biāo)注的面部角度數(shù)據(jù)獲取得到，或者，所述初始面部角度無歧義表示q₀設(shè)置為q₀＝1+0i+0j+0k。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先可視化的初始面部角度表示數(shù)據(jù)q₀與所述待標(biāo)注的面部圖像的三維坐標(biāo)系，得到表示數(shù)據(jù)q₁，包括：

旋轉(zhuǎn)預(yù)先可視化的初始面部角度表示數(shù)據(jù)q₀對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)系，使得所述三維坐標(biāo)系與待標(biāo)注的面部圖像的三維坐標(biāo)系重合，獲取此時(shí)的表示數(shù)據(jù)q₁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，每個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)后的表示數(shù)據(jù)為：

其中，為旋轉(zhuǎn)前三維坐標(biāo)系下點(diǎn)r＝(r₁，r₂，r₃)的四元數(shù)表示；所述待標(biāo)注的面部圖像的三維坐標(biāo)系下的點(diǎn)為r＇＝(r′₁，r′₂，r′₃)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述待標(biāo)注的面部圖像的面部角度表示數(shù)據(jù)q_g＝q₁q₀。