[發明專利]適應邊緣計算的交通智能管控與服務發布策略方法

有效

• 申請號: 202010085308.6
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111260924B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉見平;趙麗;張紀升;孫曉亮;張利;李建立;張凡;蔡蕾;王新科;雷陽;王華;文娟;王體斌;崔瑋;李驍一
• 申請（專利權）人: 北京中交國通智能交通系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/09;G06F16/29;G06F16/27;G06F16/23;G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 王新發;李澤旭

適應邊緣計算的交通智能管控與服務發布策略方法,實現了超視距線性/網絡化條件下跨智能路側設施節點的高精特征標識地圖數據的組織與分發，跨智能路側設施節點的多源時空交通數據適應性感知與場景智能辨識，跨智能路側設施節點的本地化作用域計算和差異化策略生成方法，為智能交通，尤其是車路協同應用、未來自動駕駛應用提供了與之相適應的交通設施供給側的服務能力。

技術領域

本發明屬于智能交通的技術領域，具體地涉及一種適應邊緣計算的交通智能管控與服務發布策略方法。

背景技術

隨著云計算、物聯網、大數據、區塊鏈等新一代信息技術的發展，信息計算從單體獨立計算遷移到以云計算為核心的邏輯集中式大數據處理。但隨著移動終端設備的高度普及以及車路協同輔助駕駛、自動駕駛等的迅速發展，更加智能化的安全、便捷、高效的出行需求對路側服務的智能化、時效性、精細化提出了更高的要求，這就需要時延更低、寬帶占用更少、效率更高的計算模式，也即邊緣計算模式。

智能路側設施是以邊緣計算為核心應用的智能化基礎設施，是車路協同應用的關鍵節點。目前智能路側設施多在封閉式測試區域、半封閉測試區域等進行車路交互的單項測試應用，模擬事件或者人工輸入的方式進行場景策略的功能測試；有些應用于信號燈交叉口并與信號燈進行關聯開展路口單路側智能設施的綠波通行；有些應用于停車場ETC收費及信息服務；智能路側設施的地圖或者空間位置數據以高精度地圖數據感知采集、預裝處理、動態增量/全量更新和云平臺中心化處理發布為主，缺乏融合交通事件、環境狀況、車輛動態運行狀況等的時空策略數據生成應用，同時也缺少超視距路側線性通道環境下跨智能路側設施的車道級交通時空策略的生成，沒有實現以智能路側設施覆蓋范圍內的數據集為單元管理的多單元卸載切換應用。

本發明基于路側高精度地圖數據的有效組織和分發方法，適應融合跨智能路側設施節點的多源時空交通數據，實現跨智能路側設施節點的本地化作用域計算和差異化策略的生成方法，為車路協同式信息服務、智能駕駛等應用提供了低時延、精細化、高時效性與智能化的管控決策支撐，提高智能化路側對單體、群體出行的綜合交互服務能力及快速響應能力。

此外，隨著信息通信技術和網絡技術的發展以及眾多智能化設施的應用，包括在取消高速公路省界收費站工程中，建設的大量ETC門架系統和相關外場監測設施，如何保證其信息的安全尤為重要。而與之關聯的車路協同式輔助駕駛、自動駕駛等應用領域的信息安全也越來越重要，當前智能路側設施在高精度地圖、管控策略、設施接入等方面缺乏互通聯動的安全認證及信息的安全分發傳輸保障。

發明內容

本發明面向車路協同應用等相關業務，通過在路側部署智能路側設施節點，實現車載-路側-中心的多級、低時延交互應用。針對行車視距不良、行車路面狀況不良以及交通運行事件等，基于車路協同管控調度，可有效的通過連續部署的智能路側設施節點聯動及時發布預警提示、交通管控等策略；針對危險車輛故障事件(或貨物危險異常事件)的及時發現與預警、車輛實時定位信息的采集與處理、本地化交通事件判別處理及預警等，可基于跨智能路側設施節點的交互共享數據，適應性感知交通運行場景特征，同時，結合車路協同管控調度實現路側差異化策略的處理、生成和分發。

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種適應邊緣計算的交通智能管控與服務發布策略生成及分發方法,其實現了超視距線性/網絡化條件下跨智能路側設施節點的高精特征標識地圖數據的組織與分發；跨智能路側設施節點的多源時空交通數據適應性感知與場景智能辨識；跨智能路側設施節點的本地化作用域計算和差異化策略生成方法，為智能交通，尤其是車路協同應用、未來智能駕駛應用提供了與之相適應的交通設施供給側的服務能力。

本發明的技術解決方案是：這種適應邊緣計算的交通智能管控與服務發布策略生成及分發方法，該方法包括以下步驟：