[發明專利]一種間距可調的電池組拆卸機器人及拆卸方法

在審

• 申請號: 202010085169.7
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111136649A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 譚安東
• 申請（專利權）人: 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種間距可調的電池組拆卸機器人及拆卸方法，每個導向滑動座上均連接有多個沖頭件，多個沖頭件之間通過第一剪叉機構依次鉸接，每個沖頭件分別對應活動穿過第一剪叉機構的每個中心鉸接點，第一剪叉機構的一端連接有第一限位銷，第一限位銷活動嵌入縱向滑槽內；本發明可達到縱橫方向間距分別獨立調整，實現沖頭件之間任意間距的切換，提高整個電池組拆卸沖頭的應用范圍，從而可以適應不同型號的電池組的拆卸工作，無需更換沖頭，提高汽車電池組的拆卸效率。

技術領域

本發明涉及一種間距可調的電池組拆卸機器人及拆卸方法。

背景技術

動力電池在使用過程中，隨著電池使用時間累積，接近其設計壽命，電池的充放電性能會產生衰退，導致電池組性能下降。因此，當電池組性能衰退之后，必須將其拆開并挑選區分出可用電池單元加以利用，以降低電池組生產成本。目前已知的電池拆卸設備大概有兩類：第一類采用人工用電動沖擊槍將電池從固定架中取出，效率低下，對電池損失嚴重，但是由于是人工操作，其對不同電池型號，間距的電池具有較強的適應性；第二類就是采用固定壓頭式壓機將電池從固定架中壓出，這種方法相比第一類有效率和良率上的提升，但是針對不同型號的電池組，必須更換相應的沖頭，無法做到通用。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種間距可調的電池組拆卸機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種間距可調的電池組拆卸機器人，包括橫向滑板、活動設于橫向滑板一側的縱向滑板、多個并排滑動連接在橫向滑板上的導向滑動座、用于調整相鄰導向滑動座之間間距的第一電機以及用于帶動縱向滑板相對橫向滑板移動的第二電機；所述縱向滑板的頂部設有縱向滑槽；每個所述導向滑動座上均滑動連接有多個沖頭件，多個所述沖頭件之間通過多級的第一剪叉機構依次鉸接在一起，每個所述沖頭件分別對應活動穿過第一剪叉機構的每個中心鉸接點，所述第一剪叉機構的一端連接有第一限位銷，所述第一限位銷活動嵌入縱向滑槽內，所述第一剪叉機構的另一端處于自由狀態；所述第一電機設于橫向滑板的一端，所述第二電機設于縱向滑板的中部。

其中，所述第一電機的輸出端連接有第一螺桿，所述第一螺桿的另一端通過螺母連接在一個第一滑塊上，所述第一滑塊滑動連接在橫向滑板上，多個所述導向滑動座之間通過多級的第二剪叉機構依次鉸接在一起，所述第二剪叉機構的每個中心鉸接點分別對應連接在導向滑動座上，所述第二剪叉機構的一端連接有第二限位銷，所述第一滑塊設有條形孔，所述第二限位銷活動嵌入條形孔內。

其中，每個所述沖頭件分別通過一個第二滑塊滑動連接在在導向滑動座上。

其中，所述第二電機的輸出端連接有第二螺桿，所述第二螺桿的另一端穿過縱向滑板后與橫向滑板螺紋連接；所述縱向滑板靠近橫向滑板的一側設有導向柱，所述導向柱活動伸入橫向滑板內。

本發明的有益效果為：與現有技術相比，本發明利用第一電機與導向滑動座配合實現每排沖頭件的橫向間距調整，而利用第二電機與第一剪叉機構配合實現每排的相鄰沖頭件之間的縱向間距同時調整，可達到縱橫方向間距分別獨立控制，實現沖頭件之間任意間距的切換，提高整個電池組拆卸沖頭的應用范圍，從而可以適應不同型號的電池組的拆卸工作，無需更換沖頭，提高汽車電池組的拆卸效率。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖；

圖2是本發明的立體圖；

圖3是圖2中I處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中II處的局部放大示意圖；

圖5是本發明一個視角的剖面視圖；

圖6是本發明另一個視角的剖面視圖；