[發明專利]槽式光熱太陽能系統的集熱槽間歇驅動方法及裝置

有效

• 申請號: 202010085165.9
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111207525B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王奔;牛洪海;吳波;徐衛峰;蔡丹;宋誠驍
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: F24S50/20
• 分類號: F24S50/20;F24S23/74;F24S60/30
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 張梅珍;項榮

1.一種槽式光熱太陽能系統的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，包括：

獲取目標跟蹤角；

確定實時跟蹤角、階段轉向角、極限跟蹤角、死區角度和滯后角度；

分別計算實時跟蹤角與目標跟蹤角、階段轉向角的角度差值；

分別根據所述角度差值與死區角度和滯后角度的關系獲得判斷結果；

根據所述判斷結果分階段間歇驅動集熱槽旋轉。

2.根據權利要求1所述的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，在所述角度差值處于減小狀態時，按下式根據所述角度差值與死區角度和滯后角度的關系獲得判斷結果：

若X＞(δ-σ)，則Y＝1；

若X＜-δ，則Y＝-1；

若-δ≤X≤(δ-σ)，則Y＝0；

其中，X為角度差值，δ為死區角度，σ為滯后角度，Y為判斷結果。

3.根據權利要求1所述的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，在所述角度差值X處于增大狀態時，按下式根據所述角度差值與死區角度和滯后角度的關系獲得判斷結果：

若X＞δ，則Y＝1；

若X＜-(δ-σ)，則Y＝-1；

若^-(δ-σ)≤X≤δ，則Y＝0；

其中，X為角度差值，δ為死區角度，σ為滯后角度，Y為判斷結果。

4.根據權利要求2或3所述的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，所述集熱槽驅動啟動時，所述角度差值默認處于增加狀態。

5.根據權利要求2或3所述的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，所述階段轉向角包括：

正向第一轉向角、正向第二轉向角、逆向第一轉向角、及逆向第二轉向角，

所述極限跟蹤角包括：

第一極限跟蹤角和第二極限跟蹤角，

其中，所述正向第一轉向角、正向第二轉向角、逆向第一轉向角、及逆向第二轉向角將所述集熱槽的正向旋轉和逆向旋轉分別劃分為三個階段：

正向I階段，所述實時跟蹤角在第一極限跟蹤角與所述正向第一轉向角之間；

正向II階段，所述實時跟蹤角在所述正向第一轉向角與所述正向第二轉向角之間；

正向III階段，所述實時跟蹤角在所述正向第二轉向角與第二極限跟蹤角與之間；

其中，所述逆向第一轉向角、逆向第二轉向角將所述集熱槽的逆向旋轉分為三個階段：

逆向I階段，所述實時跟蹤角在所述第二極限跟蹤角與所述逆向第一轉向角之間；

逆向II階段，所述實時跟蹤角在所述逆向第一轉向角與所述逆向第二轉向角之間；

逆向III階段，所述實時跟蹤角在所述逆向第二轉向角與所述第一極限跟蹤角與之間。

6.根據權利要求5所述的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，所述根據所述判斷結果分階段間歇驅動集熱槽旋轉，包括：

計算所述實時跟蹤角與所述正向第一轉向角的第一角度差值；

根據所述第一角度差值與所述死區角度和所述滯后角度的關系獲得第一判斷結果；

計算所述實時跟蹤角與所述目標跟蹤角的第五角度差值；

根據所述第五角度差值與所述死區角度和所述滯后角度的關系獲得第五判斷結果；

如果所述第一判斷結果不小于0、且所述第五判斷結果為1，則驅動所述集熱槽進行正向I階段范圍內的旋轉。

7.根據權利要求5所述的集熱槽間歇驅動方法，其特征在于，所述根據所述判斷結果分階段間歇驅動集熱槽旋轉，包括：

計算所述實時跟蹤角與所述正向第一轉向角的第一角度差值；

根據所述第一角度差值與所述死區角度和所述滯后角度的關系獲得第一判斷結果；

計算所述實時跟蹤角與所述正向第二轉向角的第二角度差值；

根據所述第二角度差值與所述死區角度和所述滯后角度的關系獲得第二判斷結果；

計算所述實時跟蹤角與所述目標跟蹤角的第五角度差值；

根據所述第五角度差值與所述死區角度和所述滯后角度的關系獲得第五判斷結果；

如果所述第一判斷結果為-1、且所述第二判斷結果不小于0、且所述第五判斷結果為1，則驅動所述集熱槽進行正向II階段范圍內的旋轉。