[發明專利]一種筆芯尾油長度自動檢測方法與系統

有效

• 申請號: 202010085139.6
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111141746B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 李志偉;郭亨長;李宏偉;任遠紅;魏云冰
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/02;B07C5/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種筆芯尾油長度自動檢測方法，其特征在于，至少包括如下步驟：

S1、依次固定圖像采集裝置(4)、光源(2)位置步驟；

S2、采集圖片信息步驟，筆芯傳輸裝置(6)的觸發信號傳輸到圖像采集裝置(4)時，同時圖像采集裝置(4)拍攝圖片，拍攝所得的圖片信息通過數據傳輸線(1)傳輸到工控機(3)；

S3、處理圖片信息步驟，首先通過灰度圖像處理系統將圖片進行二值化處理，然后框選出整個尾油部分，查看此時尾油部分的灰度值，設置灰度值范圍在尾油部分灰度值附近，用綠色標記出灰度值范圍內的尾油，通過相應的程序計算出長度并顯示在顯示器上，單位是像素；

S4、結果輸出步驟，參照樣本筆芯設置標準尾油長度范圍，長度在有效范圍內會輸出邏輯值“1”，長度不在范圍內會輸出邏輯值“0”，沒有檢測到圖像會輸出“無效”值，如此反復；

其中，光源(2)從筆芯(7)下方照射筆芯，距筆芯(7)10-25厘米，與筆芯(7)形成30-45度的夾角；

該方法還包括灰度值差異檢測步驟，該步驟包括：

1)選取感興趣區域，根據光源(2)照射筆芯(7)尾端尾油部分和非尾油部分，使尾油部分和非尾油部分亮度產生差異，先選取一根筆芯(7)框住整個尾油部分，框選區域還包含少許非尾油部分，調整框的大小，然后調整框與框之間的水平距離可使得同時有四個筆芯(7)的感興趣區域被四個框選中，完成信號采集，所選取的感興趣區域的寬度要比尾油的寬度要窄；

2)計算灰度值，選出感興趣區域后，將圖像進行二值化處理，然后計算出區域內尾油部分的灰度；

3)計算尾油長度，根據計算出的灰度值，設置灰度值范圍包含所有尾油灰像素點的灰度值，并用綠色標記，算出被標記部分的面積，除以選取感興趣區域的寬度來得到尾油的長度，單位都是像素，最后根據像素與實際長度的轉化公式：長度＝(像素/分辨率)_╳25.4mm，算出實際長度。

2.根據權利要求1所述的一種筆芯尾油長度自動檢測方法，其特征在于，上述S4步驟還包括：將處理之后的結果再傳輸到筆芯傳送裝置(6)，保留輸出邏輯結果為“1”的筆芯(7)，剔除輸出邏輯結果為“0”的筆芯(7)。

3.根據權利要求1所述的一種筆芯尾油長度自動檢測方法，其特征在于，圖像采集裝置(4)的拍攝范圍涵蓋檢測位置上的所有被檢測筆芯(7)。

4.根據權利要求1所述的一種筆芯尾油長度自動檢測方法，其特征在于，圖像采集裝置(4)的拍攝頻率與筆芯傳輸裝置(6)的傳輸頻率相一致。

5.根據權利要求1所述的一種筆芯尾油長度自動檢測方法，其特征在于，上述步驟S3中最佳灰度值范圍為180～255。