[發明專利]車載裝置及其提供交通信號燈信息的方法

在審

• 申請號: 202010085080.0
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN112339770A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 任翊淳
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/00;B60W40/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;李新娜

1.一種車載裝置，包括：

攝像機，拍攝車輛的前方；以及

處理器，通過識別由所述攝像機拍攝的影像中的交通信號燈來檢測交通信號燈信息，累積存儲檢測到的所述交通信號燈信息，并基于累積的所述交通信號燈信息來提供所述交通信號燈的交通信號燈預測信息。

2.根據權利要求1所述的車載裝置，其中，

所述交通信號燈信息包括從包括所述交通信號燈的當前信號、信號類型和信號保持時間的組中選擇的至少一個。

3.根據權利要求1所述的車載裝置，其中，

所述處理器基于與所述交通信號燈匹配的累積數據的數量是否超過閾值來確定是否能夠提供所述交通信號燈預測信息。

4.根據權利要求3所述的車載裝置，其中，

當與所述交通信號燈匹配的累積數據的數量小于所述閾值時，所述處理器基于直到當前累積的數據來執行測試，并且當測試結果表明預測信息連續預定次數以上準確時，所述處理器確定能夠提供所述交通信號燈預測信息。

5.根據權利要求1所述的車載裝置，其中，

所述處理器基于與所述交通信號燈匹配的累積數據來估計所述交通信號燈的信號改變時間點。

6.根據權利要求5所述的車載裝置，其中，

所述處理器根據統計分析方法基于所述累積數據來計算參數，計算所述累積數據的置信水平和置信區間，并將所述置信區間的下限確定為所述信號改變時間點。

7.根據權利要求1所述的車載裝置，其中，

當所述交通信號燈預測信息有誤時，所述處理器刪除與所述交通信號燈匹配的所有累積數據。

8.一種提供交通信號燈信息的方法，包括：

處理器獲得由安裝在車輛內的攝像機拍攝的影像；

所述處理器通過識別所述影像中的交通信號燈來檢測交通信號燈信息；以及

所述處理器累積存儲所述交通信號燈信息，并基于累積的所述交通信號燈信息提供所述交通信號燈的交通信號燈預測信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，

檢測所述交通信號燈信息包括：

所述處理器檢測從包括所述交通信號燈的當前信號、信號類型和信號保持時間的組中選擇的至少一個。

10.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：

在提供所述交通信號燈預測信息之前，所述處理器基于與所述交通信號燈匹配的累積數據來確定是否能夠提供所述交通信號燈預測信息。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，

確定是否能夠提供所述交通信號燈預測信息包括：

所述處理器基于與所述交通信號燈匹配的累積數據的數量是否超過閾值來確定是否能夠提供所述交通信號燈預測信息。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括：

當與所述交通信號燈匹配的累積數據的數量小于所述閾值時，所述處理器基于直到當前累積的數據來執行測試；以及

當測試結果表明預測信息連續預定次數以上準確時，所述處理器確定能夠提供所述交通信號燈預測信息。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，

提供所述交通信號燈預測信息包括：

響應于確定能夠提供所述交通信號燈預測信息，所述處理器輸出從包括所述交通信號燈的當前信號、信號改變時間點和下一信號的組中選擇的至少一個。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，

提供所述交通信號燈預測信息進一步包括：

所述處理器通過根據統計分析方法基于所述累積數據計算參數，設置所述累積數據的置信水平和置信區間；以及

所述處理器將設置的所述置信區間的下限確定為所述信號改變時間點。