[發明專利]用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統

在審

• 申請號: 202010085041.0
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111173268A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李改華
• 申請（專利權）人: 乾日安全科技（北京）有限公司
• 主分類號: E04G11/28
• 分類號: E04G11/28
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 劉太雷

1.用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，包括安裝于建筑物外墻鋼模板上的掛墻工字鋼(18)、用于螺栓孔位打樣的打孔機構(1)、用于打孔機構(1)定位的的限位機構(2)、用于打孔機構(1)和限位機構(2)移動和定位的導向機構(3)、防止打孔機構(1)和限位機構(2)倒退的控制機構(4)；

所述打孔機構(1)：包括液壓缸(10)和開孔器具(11)，所述液壓缸(10)的活塞桿上設置有擺桿(102)，所述擺桿(102)與開孔器具(11)鉸接；

所述限位機構(2)：包括梯形框架座(5)，所述梯形框架座(5)的底部開有框架有基架板(8)、步進減速電機(7)和電子液壓鉗(9)，所述框架凹腔(51)的一側與基架板(8)鉸接，所述框架凹腔(51)的另一側與電子液壓鉗(9)連接，所述電子液壓鉗(9)與基架板(8)連接，所述步進減速電機(7)的轉子設置有驅動齒輪(71)；所述梯形框架座(5)的底部安裝有方形鋼管架(14)；

所述導向機構(3)：包括垂直方向的第一軌道(31)和水平方向的第二軌道(32)；所述第一軌道(31)安裝在掛墻工字鋼(18)外側面，所述第一軌道(31)與梯形框架座(5)連接；所述第二軌道(32)安裝在方形鋼管架(14)的頂部，所述第二軌道(32)與液壓缸(10)的外殼滑動連接；

所述控制機構(4)：包括箱體(40)，所述箱體(40)內設有安裝在步進減速電機(7)上的反向軸齒輪(41)、用于防止梯形框架座(5)倒退的鎖緊組件(6)和換向組件(16)，所述鎖緊組件(6)包括鋼外輪(61)、鋼內輪(62)、和空心轉軸(66)，所述反向軸齒輪(41)與鋼外輪(61)嚙合，所述鋼內輪(62)位于鋼外輪(61)內側，所述鋼內輪(62)安裝在空心轉軸(66)外側，所述空心轉軸(66)與換向組件(16)連接。

2.根據權利要求1所述的用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，所述鋼外輪(61)內壁上設有多個凹槽，所述凹槽內壁上等間距銑有扣槽(68)；

所述鋼內輪(62)外緣等間距設置有通孔；

所述鎖緊組件(6)還包括正向弓形彈板(64)和反向弓形彈板(65)，所述正向弓形彈板(64)與反向弓形彈板(65)均穿過通孔且呈鏡像對稱；

所述正向弓形彈板(64)：一端與扣槽(68)連接，另一端與空心轉軸(66)連接；

所述反向弓形彈板(65)：一端與扣槽(68)連接，另一端與空心轉軸(66)連接。

3.根據權利要求2所述的用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，所述凹槽內設有滾珠(63)，所述滾珠(63)被鋼內輪(62)所夾持限位。

4.根據權利要求1所述的用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，所述換向組件(16)包括滾盤(161)、電子舵機(162)和牽引鋼絲(163)組合所構成，所述空心轉軸(66)通過牽引鋼絲(163)與滾盤(161)連接，所述滾盤(161)與電子舵機(162)連接，所述電子舵機(162)安裝在箱體(40)內壁上。

5.根據權利要求1所述的用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，第一軌道(31)的外側面設有長度刻度標識，所述第一軌道(31)的側面設置有鋸齒條(34)，所述鋸齒條(34)與所述驅動齒輪(71)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，所述基架板(8)側邊緣焊接有定型鋼板(81)，并且在定型鋼板(81)上通過螺栓固定有夾板(82)，所述電子液壓鉗(9)的鉗口(91)夾持于夾板(82)的兩側，所述夾板(82)一側的厚度小于夾板(82)另一側的厚度。

7.根據權利要求1所述的用于爬模機的螺栓孔位打樣及安裝的輔助系統，其特征在于，所述液壓缸(10)通過擺桿(102)與開孔器具(11)鉸接；所述液壓缸(10)與第二軌道(32)之間設置有滑塊，所述滑塊設置有隔板，所述隔板安裝有支架桿(12)，所述支架桿(12)尾端連接有柔性套筒(13)。