[發明專利]智能售貨機的移動方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010084889.1
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111341013A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 任書恒;陳永;劉川
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/10;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種智能售貨機的移動方法，其特征在于，所述方法包括：

智能售貨機在地理區域內移動；

所述智能售貨機在移動過程中拍攝圖像；

所述智能售貨機對所述圖像進行手勢識別，得到所述圖像的識別結果；

若所述識別結果表示揮手動作，所述智能售貨機停止移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能售貨機對所述圖像進行手勢識別，得到所述圖像的識別結果，包括：

所述智能售貨機將所述圖像輸入對象識別模型，通過所述對象識別模型對所述圖像進行對象識別，得到所述圖像的對象識別結果，若所述對象識別結果表示人手，所述智能售貨機將所述圖像輸入體態識別模型，通過所述體態識別模型對所述圖像進行體態識別，得到所述圖像的識別結果；或，

所述智能售貨機將所述圖像輸入手勢識別模型，通過所述手勢識別模型對所述圖像進行手勢識別，得到所述圖像的識別結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能售貨機在地理區域內移動，包括以下至少一項：

所述智能售貨機根據所述地理區域中至少一個位置的客流量，向所述地理區域中客流量滿足條件的位置移動；或，

所述智能售貨機根據所述地理區域中倉庫的位置，向所述倉庫進行移動；或，

所述智能售貨機根據所述地理區域的活動安排信息，向所述地理區域中舉辦線下活動的位置進行移動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能售貨機停止移動之后，所述方法還包括：

所述智能售貨機響應于開鎖通知消息，開啟所述智能售貨機的柜體上配置的電插鎖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述開啟所述智能售貨機的柜體上配置的電插鎖之前，所述方法還包括：

所述智能售貨機拍攝柜體中保存的物品，得到第一圖像；

所述開啟所述智能售貨機的柜體上配置的電插鎖之后，所述方法還包括：

所述智能售貨機響應于對所述電插鎖的關閉操作，拍攝柜體中保存的物品，得到第二圖像；

所述智能售貨機發送所述第一圖像和所述第二圖像。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述開啟所述智能售貨機的柜體上配置的電插鎖之后，所述方法還包括：

所述智能售貨機按照預設頻率拍攝多幀圖像；

所述智能售貨機對所述多幀圖像進行動作識別，得到動作識別結果，所述動作識別結果用于指示手部抓取的物品；

所述智能售貨機發送所述動作識別結果。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能售貨機停止移動之后，所述方法還包括：

所述智能售貨機響應于物品的訂單生成通知，繼續在所述地理區域內移動。

8.一種智能售貨機的移動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

移動模塊，用于在地理區域內移動；

拍攝模塊，用于在移動過程中拍攝圖像；

識別模塊，用于對所述圖像進行手勢識別，得到所述圖像的識別結果；

停止模塊，用于若所述識別結果表示揮手動作，停止移動。

9.一種智能售貨機，其特征在于，所述智能售貨機包括處理器以及底盤；

所述處理器用于執行指令，使得所述智能售貨機執行如權利要求1至權利要求7中任一項所述的方法；

所述底盤用于帶動所述智能售貨機移動。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由處理器加載并執行以實現如權利要求1至權利要求7任一項所述的方法。