[發明專利]相機模塊轉動用致動器及相機裝置

在審

• 申請號: 202010084726.3
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111240132A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 余林濤;曹宏
• 申請（專利權）人: 睿恩光電有限責任公司
• 主分類號: G03B17/12
• 分類號: G03B17/12;H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 李偉波;韓德凱

本公開提供了一種相機模塊轉動用致動器，包括：轉動軸，轉動軸與相機模塊連接，并且通過轉動軸的轉動來帶動相機模塊以使得相機模塊進行轉動；以及壓電驅動部，壓電驅動部控制轉動軸轉動，以便來控制相機模塊的轉動角度。本公開還提供了一種相機裝置。

技術領域

本公開涉及一種相機模塊轉動用致動器及相機裝置。

背景技術

在驅動相機模塊進行轉動的致動器中，通常采用步進電機與齒輪進 行結合來驅動相機模塊進行旋轉，在這種方式中，需要解決齒輪轉動所 產生的噪聲、降低驅動電機所消耗的電能。

而且，在使用電機的驅動方式中，控制相機模塊的旋轉速度、希望 拍攝角度的微調整等方向均是需要解決的技術問題。

此外，在相機轉動控制的技術方案中，也需要解決如何在低轉速的 情況下提供高轉矩的技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題中的至少一個，本公開提供了一種壓電式馬 達。

根據本公開的一個方面，一種相機模塊轉動用致動器，包括：

轉動軸，所述轉動軸與所述相機模塊連接，并且通過所述轉動軸 的轉動來帶動所述相機模塊以使得所述相機模塊進行轉動；以及

壓電驅動部，所述壓電驅動部控制所述轉動軸轉動，以便來控制 所述相機模塊的轉動角度。

根據本公開的至少一個實施方式，所述壓電驅動部包括壓電元件及 桿狀件，所述桿狀件貼附至所述壓電元件上，并且所述轉動軸的一部 分上套設有壓電陶瓷，通過所述壓電元件的變形來控制所述桿狀件的 移動，并且通過所述桿狀件與所述壓電陶瓷的摩擦接觸來控制所述轉 動軸的轉動。

根據本公開的至少一個實施方式，所述壓電驅動部的數量為兩個， 兩個所述壓電驅動部相對地設置在轉動軸的轉動中心的兩側。

根據本公開的至少一個實施方式，還包括施壓調整部，所述施壓調 整部通過調整施加至所述壓電元件的壓力來調整所述桿狀件與所述壓 電陶瓷之間的摩擦系數。

根據本公開的至少一個實施方式，所述壓電驅動部還包括彈性件， 所述桿狀件設置在所述壓電元件的第一側，而所述彈性件設置在所述 第一側反向的所述壓電元件的第二側。

根據本公開的至少一個實施方式，所述施壓調整部包括施壓調整螺 栓，所述施壓調整螺栓設置在所述彈性件的一側，所述彈性件的一側 為所述彈性件與所述壓電元件鄰接一側的相反側，并且所述施壓調整 螺栓被通過擰動以調整施加至所述壓電元件上的壓力。

根據本公開的至少一個實施方式，還包括柔性電路板，所述柔性電 路板設置在所述彈性件與所述壓電元件之間。

根據本公開的至少一個實施方式，所述壓電驅動部的壓電元件包括 第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，通過將電流施加至第二 部分與第三部分，通過所述桿狀件使得所述轉動軸沿第一方向轉動， 通過將電流施加至第一部分與第四部分，通過所述桿狀件使得所述轉 動軸沿第二方向轉動，其中所述第一方向與所述第二方向相反。

根據本公開的至少一個實施方式，所述壓電元件的同一側面的兩個 不同部分上設置有兩個凹槽，并且每個凹槽分別提供兩個桿狀件的容 納空間，以便部分地容納所述桿狀件。

根據本公開的另一方面，一種相機裝置，包括：如上所述的相機 模塊轉動用致動器；以及

相機模塊，所述相機模塊通過所述致動器驅動。

附圖說明

附圖示出了本公開的示例性實施方式，并與其說明一起用于解釋本 公開的原理，其中包括了這些附圖以提供對本公開的進一步理解，并且 附圖包括在本說明書中并構成本說明書的一部分。