[發(fā)明專利]基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010084616.7
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN111290381A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董苗波;梁新樂;劉洋;陳天健
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海微眾銀行股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括工作站、通信裝置和至少兩個(gè)無人車；所述無人車中安裝無人車開發(fā)環(huán)境，所述工作站中安裝工作站開發(fā)環(huán)境；

所述通信裝置，用于建立所述系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備之間的通信連接，以供所述系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

所述無人車，用于運(yùn)行開發(fā)人員通過所述無人車開發(fā)環(huán)境開發(fā)的無人車人工智能AI制算法以控制所述無人車行駛，并將所述無人車AI控制算法中的模型數(shù)據(jù)上發(fā)至所述工作站參與聯(lián)邦學(xué)習(xí)以優(yōu)化所述無人車AI控制算法；

所述工作站，用于運(yùn)行開發(fā)人員通過所述工作站開發(fā)環(huán)境開發(fā)的聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架，通過所述聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架對各所述無人車上發(fā)的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)邦學(xué)習(xí)優(yōu)化處理。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工作站還安裝無人車模擬駕駛的仿真環(huán)境，所述工作站開發(fā)環(huán)境包括AI算法開發(fā)環(huán)境，

所述工作站，還用于在所述仿真環(huán)境中運(yùn)行開發(fā)人員通過所述AI算法開發(fā)環(huán)境開發(fā)的仿真環(huán)境AI控制算法，并通過所述聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架對所述仿真環(huán)境AI控制算法中的模型數(shù)據(jù)以及各所述無人車上發(fā)的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)邦學(xué)習(xí)優(yōu)化處理。

3.如權(quán)利要求2所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工作站，還用于在所述仿真環(huán)境中運(yùn)行和優(yōu)化所述仿真環(huán)境AI控制算法，并將優(yōu)化后的所述仿真環(huán)境AI控制算法遷移至所述無人車中以優(yōu)化所述無人車AI控制算法。

4.如權(quán)利要求1所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于設(shè)置在無人車駕駛場景周圍的攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備包括攝像頭裝置和攝像端計(jì)算單元，

所述攝像設(shè)備，用于在所述攝像端計(jì)算單元中運(yùn)行攝像端AI算法以對所述攝像頭裝置采集的所述無人車運(yùn)動(dòng)的畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將所述攝像端AI算法中的模型數(shù)據(jù)上傳至所述工作站參與縱向聯(lián)邦學(xué)習(xí)，以優(yōu)化無人車AI控制算法；

相應(yīng)地，所述工作站用于通過所述聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架對所述攝像設(shè)備上傳的模型數(shù)據(jù)和各所述無人車上傳的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行縱向聯(lián)邦學(xué)習(xí)優(yōu)化處理。

5.如權(quán)利要求4所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人車包括無人車計(jì)算單元和設(shè)置在無人車中的傳感器，

所述無人車，用于在所述無人車計(jì)算單元中運(yùn)行所述無人車AI控制算法，根據(jù)所述傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)得出所述無人車的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述無人車行駛。

6.如權(quán)利要求5所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括慣性測量單元、激光雷達(dá)和攝像頭中的一個(gè)或多個(gè)。

7.如權(quán)利要求5所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示屏，

所述顯示屏用于可視化輸出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，所述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：所述無人車中傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)、所述攝像設(shè)備采集的畫面數(shù)據(jù)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)過程中模型數(shù)據(jù)傳輸和優(yōu)化的可視化分析數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求1所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述通信裝置包括無線路由器，

所述通信裝置用于通過所述無線路由器將所述系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備的無線網(wǎng)絡(luò)配置于同一局域網(wǎng)內(nèi)，以供所述系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人車開發(fā)環(huán)境包括嵌入式操作系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)庫。

10.如權(quán)利要求9所述的基于無人車的聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工作站開發(fā)環(huán)境還包括無人車調(diào)試環(huán)境，

所述工作站，還用于基于所述無人車調(diào)試環(huán)境連接所述無人車計(jì)算單元，將所述嵌入式操作系統(tǒng)下載至所述無人車中；或，

所述工作站，還用于基于所述無人車調(diào)試環(huán)境遠(yuǎn)程登錄所述無人車，向所述無人車發(fā)送控制指令；或，

所述工作站，還用于基于所述無人車調(diào)試環(huán)境遠(yuǎn)程獲取所述無人車的運(yùn)行信息，根據(jù)所述運(yùn)行信息進(jìn)行分析以修改優(yōu)化所述無人車中的程序。