[發明專利]一種膝關節結構

有效

• 申請號: 202010084345.5
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111494063B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 鄭嘉寶;梁智炫;吳祥銘
• 申請（專利權）人: 肯達路企業股份有限公司
• 主分類號: A61F2/38
• 分類號: A61F2/38
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發明有關于一種膝關節結構，包含膝關節頭、膝關節體、至少弧片，該膝關節頭具有由活塞、彈性體、調整蓋組成的復位裝置以及傳動軸，該傳動軸設推桿軸，該推桿軸樞接可推動該活塞的推桿，該膝關節體借連桿樞接該膝關節頭，弧片連接傳動軸、膝關節體。當膝關節彎曲時，推桿可推壓彈性體以儲備彈力，于膝關節反向樞轉時借彈性體彈力而回復原狀；借由將復位裝置及推桿設于膝關節頭，本發明膝關節彎曲的臨界角度可大于行走時彎曲的角度，確保每一步都可以完成正常行走步態，改善習用技術膝關節彎曲后超過臨界角度，造成原本應該伸直的膝關節非預期的繼續彎曲而容易跌倒受傷的缺點，可增進安全性及方便調整彈性體的強度，以配合使用者的行走速度。

技術領域

本發明有關于一種膝關節結構，特別是指其為一種可增進行走安全性、便于調整關節回復強度，使步行更省力的義肢使用者的膝關節結構。

背景技術

義肢主要是指人造肢體，用來取代傷殘肢體的功能，或是用來修飾傷殘肢體的外觀，其中，膝關節為設計關鍵，因為其關系著行走時的步態與力學平衡且必須具備取代正常膝關節的支撐與行走功能。

習用的膝關節結構，請參閱圖15、圖16，主要包含一膝關節頭91、一膝關節體92，以及用來連接膝關節頭91、膝關節體92的連桿93、弧片94，其中膝關節體92設有一復位裝置921，連桿93設有一凸塊931，以此結構，當膝關節彎曲時，凸塊931可推壓復位裝置921以儲備彈力，而于膝關節反向樞轉時可借復位裝置921釋放的彈力而回復原狀。

請參閱圖16至圖18，因為復位裝置921設于膝關節體92，凸塊931設于連桿93的結構配置關系，由于膝關節運動時軸點變換的關系，使得膝關節彎曲的臨界角度大約只有60°~80°(如圖16)，但行走時其實際使用狀況是：膝關節在快步行走時，彎曲的角度很容易超過臨界角度，造成原本應該回復到伸直狀的膝關節非預期的繼續彎曲(如圖17膝關節彎曲方向，圖中箭頭代表膝關節頭91、膝關節體92并非朝伸直狀的樞轉)，無法完成正常行走步態而容易跌倒受傷。

另外，因為復位裝置921設于膝關節體92，推桿931設于連桿93的結構配置關系，加上膝關節體92用來承接小腿義肢，使得欲調整彈性體強度時，須先拆下小腿義肢，造成彈性體強度調整不便。

因此，如何改善習用膝關節結構的缺失，實為業界當務之急。

爰是，本發明人基于產品不斷研究創新的理念，乃本著多年從事產品設計、開發的實務經驗，以及積極潛心研發思考，經由無數次的實際測試、實驗，致有本發明的產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可增進行走安全性、步行更省力的膝關節結構。

為達上述目的，本發明的解決方案是：

一種膝關節結構，包含：一膝關節頭，具有一復位孔，該復位孔內具有一活塞、一彈性體、一調整蓋，該彈性體二端分別抵頂該活塞、該調整蓋，該膝關節頭具有一軸孔，該軸孔設一傳動軸，該傳動軸具有一缺口，該缺口設一推桿軸，該推桿軸樞接一可推動該活塞的推桿；一膝關節體，具有一連桿，該連桿一端借一第一軸心樞接該膝關節頭，該膝關節體另具有一第二軸心；至少一弧片，該弧片二端分別連接該傳動軸、該第二軸心。

進一步，該活塞設有一凹槽，該推桿端部伸入抵觸于該凹槽。

進一步，該傳動軸穿設有螺件，借該螺件端部抵壓該推桿軸以固定該推桿軸于該缺口。

進一步，：該傳動軸一端表面具有平面部而構成不規則端面形狀，該弧片設有一卡固槽，該卡固槽形狀配合該不規則端面形狀并使該傳動軸一端卡掣于該卡固槽。

進一步，該調整蓋螺接于該復位孔且具有一調整槽。

進一步，該推桿軸穿設該傳動軸、該推桿，使該傳動軸、該推桿結合。

進一步，該活塞借由一活塞軸樞接該推桿的一端。