[發(fā)明專利]搬送車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010084230.6
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111620063B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林誠
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會社
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;沈靜

1.一種搬送車，對搬送物進(jìn)行搬送，其特征在于，

具備防止落下機(jī)構(gòu)，該防止落下機(jī)構(gòu)通過使防止落下部件進(jìn)入到所述搬送物的下方來防止所述搬送物的落下，

所述防止落下機(jī)構(gòu)具有：

第1轉(zhuǎn)動部件，該第1轉(zhuǎn)動部件以基端部繞沿著水平方向的第1轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的方式被支承，且在前端部設(shè)置有所述防止落下部件；和

第2轉(zhuǎn)動部件，該第2轉(zhuǎn)動部件以基端部繞沿著鉛垂方向的第2轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的方式被支承，且在前端部安裝有所述第1轉(zhuǎn)動部件，

所述防止落下機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述第2轉(zhuǎn)動部件的止擋件，

所述第1轉(zhuǎn)動部件在第1狀態(tài)與第2狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，在所述第2狀態(tài)下，與所述第1狀態(tài)相比，所述第1轉(zhuǎn)動部件的所述前端部抬起，

所述防止落下部件在所述第2狀態(tài)下進(jìn)入到所述搬送物的下方，

在對所述第2狀態(tài)的所述第1轉(zhuǎn)動部件施加了力的情況下，所述止擋件限制該第1轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送車，其特征在于，

所述第1轉(zhuǎn)動部件具有沿著所述第1轉(zhuǎn)動軸的軸向的水平軸，

所述第2轉(zhuǎn)動部件的所述前端部具有鉛垂軸和滑動部件，該滑動部件以能夠沿著所述鉛垂軸的軸向滑動的方式相對于該鉛垂軸安裝，

所述滑動部件以能夠沿著所述水平軸的軸向滑動的方式相對于該水平軸安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬送車，其特征在于，

所述滑動部件經(jīng)由滑動板和球面滑動軸承安裝于所述水平軸，所述滑動板具有以鉛垂方向為長度方向的長孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送車，其特征在于，

所述第1轉(zhuǎn)動部件在第1狀態(tài)與第2狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，在所述第2狀態(tài)下，與所述第1狀態(tài)相比，所述第1轉(zhuǎn)動部件的所述前端部抬起，

在所述第1轉(zhuǎn)動部件從所述第1狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到了所述第2狀態(tài)的情況下，所述第2轉(zhuǎn)動部件處于向一方向旋轉(zhuǎn)到所述第2轉(zhuǎn)動部件的所述前端部超過了止點的位置的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送車，其特征在于，

所述第1轉(zhuǎn)動部件在第1狀態(tài)與第2狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，在所述第2狀態(tài)下，與所述第1狀態(tài)相比，所述第1轉(zhuǎn)動部件的所述前端部抬起，

所述防止落下機(jī)構(gòu)具有彈性部件，該彈性部件產(chǎn)生使所述第1轉(zhuǎn)動部件從所述第1狀態(tài)向所述第2狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的方向的轉(zhuǎn)矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬送車，其特征在于，

所述第1轉(zhuǎn)動部件在第1狀態(tài)與第2狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，在所述第2狀態(tài)下，與所述第1狀態(tài)相比，所述第1轉(zhuǎn)動部件的所述前端部抬起，

所述防止落下機(jī)構(gòu)具有彈性部件，該彈性部件產(chǎn)生使所述第1轉(zhuǎn)動部件從所述第1狀態(tài)向所述第2狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的方向的轉(zhuǎn)矩。