[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛和車輛控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010084227.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-02-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111619567B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 八代勝也;高田雄太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/18 | 分類號(hào)： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營(yíng);蔣國(guó)偉 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 方法 | ||
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，
具有操作量判定部、難易度判定部、操作量閾值設(shè)定部和控制部，其中，
所述操作量判定部判定由用戶操作的操作件的操作量；
所述難易度判定部根據(jù)本車輛的行駛環(huán)境來判定車道變更的難易度即車道變更難易度；
所述操作量閾值設(shè)定部按照所述車道變更難易度來設(shè)定所述操作件的所述操作量的操作量閾值；
所述控制部根據(jù)由所述操作量判定部判定出的所述操作量在由所述操作量閾值設(shè)定部設(shè)定的所述操作量閾值以上，來進(jìn)行所述車道變更，
所述操作量閾值設(shè)定部在第1狀態(tài)下將所述操作量閾值設(shè)定為第1操作量閾值，且在第2狀態(tài)下將所述操作量閾值設(shè)定為比所述第1操作量閾值大的第2操作量閾值，其中，所述第1狀態(tài)是由所述難易度判定部判定出的所述車道變更難易度為第1難易度的狀態(tài)，所述第2狀態(tài)是由所述難易度判定部判定出的所述車道變更難易度為比所述第1難易度高的第2難易度的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述難易度判定部根據(jù)本車位置信息和地圖信息來判定所述車道變更難易度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述難易度判定部根據(jù)由外界傳感器獲取到的信息來判定所述車道變更難易度，其中所述外界傳感器被設(shè)置于所述本車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述難易度判定部根據(jù)有無其他車輛、所述其他車輛的臺(tái)數(shù)、所述其他車輛的位置和所述其他車輛的速度中的至少任一方來判定所述車道變更難易度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述第1狀態(tài)是所述本車輛與所述其他車輛的相對(duì)速度在相對(duì)速度閾值以上的狀態(tài)，
所述第2狀態(tài)是所述相對(duì)速度小于所述相對(duì)速度閾值的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述難易度判定部判定第1車道變更難易度和第2車道變更難易度，其中，所述第1車道變更難易度是向位于所述本車輛行駛的車道即本車道的一側(cè)的第1車道進(jìn)行所述車道變更的情況下的所述車道變更難易度；所述第2車道變更難易度是向位于所述本車道的另一側(cè)的第2車道進(jìn)行所述車道變更的情況下的所述車道變更難易度，
針對(duì)向所述第1車道進(jìn)行的所述車道變更，所述操作量閾值設(shè)定部按照所述第1車道變更難易度來設(shè)定所述操作量閾值；針對(duì)向所述第2車道進(jìn)行的所述車道變更，所述操作量閾值設(shè)定部按照所述第2車道變更難易度來設(shè)定所述操作量閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
還具有歷史記錄獲取部，該歷史記錄獲取部獲取所述車道變更的歷史記錄即車道變更歷史記錄，
所述難易度判定部根據(jù)由所述歷史記錄獲取部獲取到的所述車道變更歷史記錄來判定所述車道變更難易度。
8.一種車輛控制裝置，其特征在于，
具有操作量判定部、操作量閾值設(shè)定部和控制部，其中，
所述操作量判定部判定由用戶操作的操作件的操作量；
所述操作量閾值設(shè)定部按照對(duì)本車輛的行駛控制來設(shè)定所述操作件的所述操作量的操作量閾值；
所述控制部根據(jù)由所述操作量判定部判定出的所述操作量在由所述操作量閾值設(shè)定部設(shè)定的所述操作量閾值以上，來進(jìn)行車道變更，
所述行駛控制具有第1控制狀態(tài)和第2控制狀態(tài)，該第2控制狀態(tài)是所述用戶的負(fù)擔(dān)比所述第1控制狀態(tài)輕或者自動(dòng)化程度比所述第1控制狀態(tài)高的控制狀態(tài)，
在所述第1控制狀態(tài)下，所述操作量閾值設(shè)定部將所述操作量閾值設(shè)定為第1操作量閾值；在所述第2控制狀態(tài)下，所述操作量閾值設(shè)定部將所述操作量閾值設(shè)定為比所述第1操作量閾值大的第2操作量閾值。
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