[發(fā)明專利]用于多徑估計的方法和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111562601A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 蓋瑞·列儂
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/52;G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 劉燦強;張川緒

提供一種用于多徑估計的方法和系統(tǒng)。在一些實施例中，所述方法包括：針對接收的相關的第一數(shù)量的多徑分量執(zhí)行第一權重估計操作；通過從接收的相關減去估計的多徑分量的和來計算剩余誤差能量；針對剩余誤差能量確定滿足標準是否被滿足，響應于確定滿足標準未被滿足，針對第二數(shù)量的多徑分量執(zhí)行第二權重估計操作，第二數(shù)量大于第一數(shù)量。

本申請要求于2019年2月14日提交的名稱為“用于在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機中提供多徑抑制的系統(tǒng)和方法”的第62/805,876號美國臨時申請和于2019年5月9日提交的第16/408,277號美國申請的優(yōu)先權和權益，所述申請的全部內容通過引用包含于此。

技術領域

根據(jù)本公開的實施例的一個或多個方面涉及導航，更具體地講，涉及全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機中的多徑抑制。

背景技術

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機可進行偽距、載波測量和載波相位測量以計算接收機的位置和速度。由接收機跟蹤的主要GNSS信號可以是視距(line-of-sight，LOS)信號。然而，當GNSS信號從對象(例如，建筑物的墻壁)反射到GNSS接收機天線時，會發(fā)生多徑。由于反射信號(也被稱為非視距(NLOS)信號)比LOS信號行進得更遠以到達接收機的天線，所以NLOS信號稍微延遲地到達接收機。多徑可能由于接收除了視距(LOS)信號之外的這樣的反射信號而產生，并且可能是GNSS定位應用中最主要的誤差源之一。特別地，多徑可能是城市峽谷環(huán)境中的重要問題(例如，非常高的建筑物之間的GNSS接收機)。

因此，需要一種用于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機中的多徑抑制的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內容

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種用于多徑估計的方法，所述方法包括：針對接收的相關的第一數(shù)量的多徑分量執(zhí)行第一權重估計操作；通過從接收的相關減去估計的多徑分量的和來計算剩余誤差能量；針對剩余誤差能量確定滿足標準是否被滿足，響應于確定滿足標準未被滿足，針對第二數(shù)量的多徑分量執(zhí)行第二權重估計操作，第二數(shù)量大于第一數(shù)量；其中，第二權重估計操作包括：從接收的相關減去除第一多徑分量之外的多徑分量的第一估計，以形成第一殘余相關；根據(jù)第一殘余相關中的峰值的延遲和幅度來估計第一多徑分量，以形成第一多徑分量的第二估計；從接收的相關減去第一多徑分量的第二估計、除第一多徑分量之外的多徑分量的第一估計和第二多徑分量，以形成第二殘余相關；以及根據(jù)第二殘余相關中的峰值的延遲和幅度來估計第二多徑分量。

在一些實施例中，第二權重估計操作包括：將循環(huán)執(zhí)行P次，直到執(zhí)行循環(huán)退出為止，P是等于多徑分量的第二數(shù)量的正整數(shù)，循環(huán)的第一執(zhí)行和第二執(zhí)行包括估計第一多徑分量和估計第二多徑分量。

在一些實施例中，第二權重估計操作還包括：從接收的相關減去除第一多徑分量和第二多徑分量之外的多徑分量的第一估計，以形成第三殘余相關：確定第三殘余相關中的峰值的幅度是否超過誤差能量閾值；以及響應于確定第三殘余相關中的峰值的幅度不超過誤差能量閾值，執(zhí)行循環(huán)退出。

在一些實施例中，接收的相關是接收的復相關的實部，所述方法還包括：針對接收的復相關的虛部的第一數(shù)量的虛多徑分量執(zhí)行虛權重估計操作。

在一些實施例中，接收的相關是接收的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號的相關。

在一些實施例中，所述方法還包括：使用導航引擎處理最低延遲多徑分量。

在一些實施例中，所述方法還包括：使用載波相位跟蹤電路處理具有超過載波相位跟蹤閾值的估計幅度的最低延遲多徑分量。

在一些實施例中，所述方法還包括：使用數(shù)據(jù)解碼電路處理具有最大估計幅度的多徑分量。

在一些實施例中，當剩余誤差能量小于設置的閾值時，滿足標準被滿足。

在一些實施例中，所述方法還包括：使用具有至少10MHz帶寬的接收機來接收全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號，以及從全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號形成接收的相關。