[發明專利]成衣分揀方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010084173.1
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111330867A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 馮玉忠;張德榮;李凱杰
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/342;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

1.一種成衣分揀方法，其特征在于，所述方法包括：

接收箱體稱重設備發送的待分揀箱體位置信息；所述箱體稱重設備用于檢測到有所述待分揀箱體放置在所述箱體稱重設備上后，生成所述待分揀箱體位置信息；

根據所述待分揀箱體位置信息，控制箱體掃碼設備讀取所述待分揀箱體所攜帶的預裝訂單標識；

根據所述預裝訂單標識查詢預設數據庫；

若所述預設數據庫中存儲有與所述預裝訂單標識對應的訂單信息，則控制成衣掃碼設備讀取待分揀成衣所攜帶的成衣標識；

若所述成衣標識與所述訂單信息匹配，則根據所述成衣標識，控制抓手設備將所述待分揀成衣抓取后放入與所述待分揀箱體位置信息對應的待分揀箱體內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述預裝訂單標識查詢預設數據庫之后，還包括：

若在所述預設數據庫中未查詢到與所述預裝訂單標識對應的訂單信息，則生成成衣退回指令；

根據所述成衣退回指令，退回所述待分揀成衣。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制抓手設備將所述待分揀成衣抓取后放入與所述待分揀箱體位置信息對應的待分揀箱體內之前，還包括：

獲取所述待分揀成衣的圖像信息；所述待分揀成衣的圖像信息由視覺校驗攝像設備通過拍攝所述待分揀成衣獲得；

識別所述待分揀成衣的圖像信息，得到所述待分揀成衣的擺放結果；

若所述待分揀成衣的擺放結果不滿足預設擺放結果，則根據所述待分揀成衣的擺放結果，控制成衣擺正設備調整所述待分揀成衣的擺放位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制抓手設備將所述待分揀成衣抓取后放入與所述待分揀箱體位置信息對應的待分揀箱體內之后，還包括：

記錄所述待分揀箱體內的所述待分揀成衣的數量；

若所述待分揀成衣的數量達到所述訂單信息對應的成衣數量，獲取所述箱體稱重設備發送的箱體重量信息；所述箱體重量信息由所述箱體稱重設備獲取得到；

根據所述箱體重量信息和所述預裝訂單標識，生成噴碼指令；

將所述噴碼指令發送至噴碼設備；所述噴碼設備用于根據所述噴碼指令，將對應的包裝信息噴涂在所述待分揀箱體上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述噴碼指令發送至噴碼設備之后，還包括：

檢測到所述噴碼設備將對應的包裝信息噴涂在所述待分揀箱體上，觸發所述待分揀箱體附近設定區域的指示燈亮起，以提醒現場人員更換所述待分揀箱體。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時獲取各個設備的當前運行狀態；

若所述設備的當前運行狀態為異常狀態，則觸發報警；

根據各個所述設備的當前運行狀態生成設備運行日志，并將所述設備運行日志保存在所述預設數據庫。

7.一種成衣分揀裝置，其特征在于，所述裝置包括：

箱體位置生成模塊，用于接收箱體稱重設備發送的待分揀箱體位置信息；所述箱體稱重設備用于檢測到有所述待分揀箱體放置在所述箱體稱重設備上后，生成所述待分揀箱體位置信息；

預裝訂單標識讀取模塊，用于根據所述待分揀箱體位置信息，控制箱體掃碼設備讀取所述待分揀箱體所攜帶的預裝訂單標識；

預設數據庫查詢模塊，用于根據所述預裝訂單標識查詢預設數據庫；

成衣標識讀取模塊，用于若所述預設數據庫中存儲有與所述預裝訂單標識對應的訂單信息，則控制成衣掃碼設備讀取待分揀成衣所攜帶的成衣標識；

抓手設備控制模塊，用于若所述成衣標識與所述訂單信息匹配，則根據所述成衣標識，控制抓手設備將所述待分揀成衣抓取后放入與所述待分揀箱體位置信息對應的待分揀箱體內。