[發(fā)明專利]一種雙向單壟葡萄藤清土裝置及安裝該裝置的工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010084056.5
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111226515B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊啟志;赫明勝;趙曉琪;施愛平;李雯;施雷;杜光雨;杜汶軒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/22;A01B39/20;A01B39/26
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• 代理人: 暫無信息

1.一種雙向單壟葡萄藤清土裝置，其特征在于，包括機(jī)架部分（1）、清土機(jī)構(gòu)（4）、測距傳感器（6）、伸縮裝置和控制單元；

所述機(jī)架部分（1）包括機(jī)架和連接裝置（102）；所述機(jī)架包括左側(cè)機(jī)架（101）和右側(cè)機(jī)架（103）；所述左側(cè)機(jī)架（101）和右側(cè)機(jī)架（103）橫向之間通過連接裝置（102）連接；所述連接裝置（102）為龍門式架結(jié)構(gòu)；

所述左側(cè)機(jī)架（101）和右側(cè)機(jī)架（103）分別設(shè)有清土機(jī)構(gòu)（4）；所述清土機(jī)構(gòu)（4）包括滑槽板（405）、刮板（406）和復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在刮板（406）的上部，當(dāng)刮板（406）遇到外力作用發(fā)生轉(zhuǎn)動后，復(fù)位機(jī)構(gòu)使刮板（406）復(fù)位；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括扭簧（402）、底座板（404）和圓柱銷（403）；所述圓柱銷（403）的兩端分別與底座板（404）一端的通孔轉(zhuǎn)動連接，所述底座板（404）一端的通孔為縱向設(shè)置的通槽；所述圓柱銷（403）的兩端還分別與吊耳（401）的下部轉(zhuǎn)動連接，所述吊耳（401）的上部與其所在一側(cè)的機(jī)架連接；所述圓柱銷（403）上套裝扭簧（402）；所述刮板（406）的頂部設(shè)有滑槽板（405）、刮板（406）的頂端與滑槽板（405）底部的滑槽滑動連接；所述底座板（404）的另一端與滑槽板（405）連接；

所述測距傳感器(6)設(shè)在清土機(jī)構(gòu)（4）前面；

所述左側(cè)機(jī)架（101）和右側(cè)機(jī)架（103）上分別設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置的一端與其所在一側(cè)機(jī)架連接，另一端與清土機(jī)構(gòu)（4）連接；

所述控制單元分別與測距傳感器(6)和伸縮裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向單壟葡萄藤清土裝置，其特征在于，所述左側(cè)機(jī)架（101）和右側(cè)機(jī)架（103）還分別設(shè)有限深機(jī)構(gòu)（8）；

所述限深機(jī)構(gòu)（8）包括驅(qū)動輪（803）、伸縮軸（805）和彈性部件；所述驅(qū)動輪（803）通過伸縮軸（805）與其所在一側(cè)的機(jī)架連接，且通過螺母緊固；所述伸縮軸（805）上套裝一個彈性部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向單壟葡萄藤清土裝置，其特征在于，所述左側(cè)機(jī)架（101）和右側(cè)機(jī)架（103）縱向之間可拆卸連接。

4.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1-3中任意一項所述的雙向單壟葡萄藤清土裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于，還包括座椅（2）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）和驅(qū)動行走系統(tǒng)（5）；

所述座椅（2）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）和驅(qū)動行走系統(tǒng)（5）均安裝在所述機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于，還包括風(fēng)力裝置；所述風(fēng)力裝置的出風(fēng)口位于清土機(jī)構(gòu)（4）的后方。