[發(fā)明專利]基于機器視覺的彎管機球頭檢測系統(tǒng)及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010084029.8
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111283013A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛彬;茌文清;范浩杰;矯爽本;孟慶森;周鳳敏;翟明戈
• 申請（專利權(quán)）人: 青島濱海學(xué)院
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;G01N21/95
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉

1.基于機器視覺的彎管機球頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

工業(yè)視覺相機、LED光源、工控機和PLC；

彎管機的兩側(cè)對稱設(shè)有一個支撐桿，兩個工業(yè)視覺相機對稱安裝在支撐桿的上端；

彎管機的一側(cè)還設(shè)有一支撐架，支撐架上安裝有LED光源；

彎管機與工控機和PLC相連，工控機設(shè)有顯示屏；

檢測系統(tǒng)還包括視覺判定模塊，視覺判定模塊分別與工業(yè)視覺相機、工控機相連，根據(jù)采集的圖像判斷彎管機球頭是否異常，輸出信號給PLC，在工控機的顯示屏上顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的彎管機球頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，輸入設(shè)備包括按鈕、開關(guān)和傳感器，輸出設(shè)備包括聲光報警器和接觸器，由各輸入設(shè)備負責(zé)采集外界信號輸入PLC，由各輸出設(shè)備進行輸出，實時顯示系統(tǒng)運行過程中的狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的彎管機球頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)視覺相機的安裝角度為豎直方向傾斜45°，距離彎管機球頭的高度為650mm，物距為800mm。

4.如權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的彎管機球頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)視覺相機設(shè)有斑點檢測工具，用于檢測和定位圖像中某一灰度范圍內(nèi)的形狀未知的特征。

5.一種基于機器視覺的彎管機球頭檢測方法，基于權(quán)利要求1-4任一項所述的系統(tǒng)進行檢測，包括如下步驟：

PLC發(fā)觸發(fā)信號；

工業(yè)視覺相機接到信號后采集圖像；

視覺判定模塊根據(jù)采集的圖像判斷彎管機球頭是否異常。

6.如權(quán)利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述工業(yè)視覺相機接到信號后采集圖像的步驟中，每個相機設(shè)置四個斑點檢測工具，分別對應(yīng)四個球頭的檢測。

7.如權(quán)利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)采集的圖像判斷彎管機球頭是否異常的步驟，包括以下步驟：

將采集的圖像傳到斑點檢測工具中；

設(shè)置閾值模式、極性、最小面積、圖形的目標值；

程序運行后，查看運行結(jié)果，包括斑點數(shù)量、每個斑點的面積、每個斑點的坐標；

運行結(jié)果與設(shè)置的目標值進行比對，進行邏輯判斷。

8.如權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述進行邏輯判斷的步驟為，視覺判定模塊把斑點檢測工具輸出的所有數(shù)值匯總到一個數(shù)據(jù)塊中，輸出I/O信號，然后在顯示屏顯示相對應(yīng)的信號。