[發明專利]電動助力轉向裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010083943.0
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111252136A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳成偉;王華;董智星
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種電動助力轉向裝置，其特征在于：其包括方向盤轉角傳感器、轉向扭力傳感器和助力控制單元，所述助力控制單元包括控制芯片和助力電機，所述方向盤轉角傳感器與CAN總線信號連接，用于采集并向CAN總線上報方向盤轉角信號，所述轉向扭力傳感器用于采集扭桿的扭轉角度信號，所述控制芯片與所述轉向扭力傳感器和所述CAN總線信號連接，用于接收扭桿的扭轉角度信號和方向盤轉角信號，所述控制芯片內設有第一轉向助力邏輯和第二轉向助力邏輯，所述第一轉向助力邏輯用于在收到扭桿的扭轉角度信號時根據扭桿的扭轉角度計算所需的電機轉角，所述第二轉向助力邏輯用于在扭桿的扭轉角度信號中斷時根據方向盤轉角和助力電機當前轉角計算所需的電機轉角，所述助力電機用于根據所述所需的電機轉角進行助力轉向。

2.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述方向盤轉角傳感器通過第一信號線與CAN總線相連，所述轉向扭力傳感器通過第二信號線與所述控制芯片信號連接，所述控制芯片通過第三信號線與CAN總線信號連接。

3.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述方向盤轉角傳感器設于方向盤與轉向管柱之間，所述轉向扭力傳感器集成于扭桿上。

4.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向助力邏輯根據是否接收到扭轉角度信號判斷轉向扭力傳感器的狀態，若收到扭轉角度信號，則判定轉向扭力傳感器正常工作，若接收不到扭轉角度信號，則判定轉向扭力傳感器異常，并在轉向扭力傳感器異常時停止向所述助力電機發送信號。

5.如權利要求1或4所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述第二轉向助力邏輯根據是否接收到扭轉角度信號判斷轉向扭力傳感器的狀態，若收到扭轉角度信號，則判定轉向扭力傳感器正常工作，若接收不到扭轉角度信號，則判定轉向扭力傳感器異常，并進一步根據方向盤轉角信號和助力電機當前轉角計算所需的電機轉角。

6.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述控制芯片內存儲有預先標定好的第一轉角助力模型，所述第一轉角助力模型體現扭桿的扭轉角度與所需的電機轉角之間的對應關系。

7.如權利要求6所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述第一轉角助力模型在所述轉向扭力傳感器正常工作時標定。

8.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述控制芯片內儲存有預先標定好的第二轉角助力模型，所述第二轉角助力模型體現方向盤轉角和控制芯片輸出的電機轉角之間的差值與扭桿和轉向管柱總剛度之間的對應關系。

9.如權利要求8所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述第二轉角助力模型在所述轉向扭力傳感器正常工作時標定。

10.一種電動助力轉向裝置的控制方法，其特征在于：其包括：

采集扭桿的扭轉角度信號；

采集方向盤轉角信號；

在收到扭桿的扭轉角度信號時根據扭轉角度信號計算所需的電機轉角；

在扭桿的扭轉角度信號中斷時根據方向盤轉角和助力電機當前轉角計算所需的電機轉角；

根據所需的電機轉角進行助力轉向。