[發明專利]空調室內機、空調器、空調室內機的控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010083629.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111271769B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 高文棟
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F1/0011
• 分類號: F24F1/0011;F24F13/14;F24F13/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種空調室內機，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體開設有出風口；

風門，可縱向移動地安裝于所述出風口，以打開或關閉所述出風口；

第一驅動裝置，包括第一驅動器及柔性傳動組件；

第二驅動裝置，包括第二驅動器及齒輪傳動組件，所述齒輪傳動組件連接在所述第二驅動器與所述風門之間；

所述第一驅動器為第一電機，所述柔性傳動組件包括輪轂及卷繞于所述輪轂的傳動帶；

所述第二驅動器為第二電機，所述齒輪傳動組件包括齒輪組件以及與所述齒輪組件嚙合的齒條，所述齒條沿縱向延伸并連接于所述風門，所述齒輪組件連接于所述第二電機的驅動軸；

所述第一驅動裝置位于所述第二驅動裝置的上方，所述傳動帶連接于所述齒條的上端。

2.如權利要求1所述的空調室內機，其特征在于，所述齒輪組件包括相互嚙合的主動齒輪及從動齒輪，所述主動齒輪與所述第二電機的驅動軸配合，所述從動齒輪與所述齒條嚙合。

3.如權利要求2所述的空調室內機，其特征在于，所述第一電機和第二電機的轉速比與所述主動齒輪和從動齒輪的傳動比一致。

4.如權利要求1至3任一項所述的空調室內機，其特征在于，所述第一電機為伺服電機，所述第一電機的脈沖周期為4毫秒至7毫秒；和/或，所述第二電機為伺服電機，所述第二電機的脈沖周期為1毫秒至4毫秒。

5.一種空調器，其特征在于，包括如權利要求1至4任一項所述的空調室內機。

6.如權利要求1至4任一項所述的空調室內機的控制方法，其特征在于，包括：

接收開機指令；

控制第二驅動器通過所述齒輪傳動組件使風門下移打開出風口；

或，控制第一驅動器通過所述柔性傳動組件，并控制第二驅動器通過所述齒輪傳動組件，共同使風門上移打開出風口。

7.如權利要求6所述的空調室內機的控制方法，其特征在于：

所述控制第二驅動器通過所述齒輪傳動組件使風門下移打開出風口的步驟具體為：控制第二電機驅動齒條下移，以使風門下移打開出風口；

所述控制第一驅動器通過所述柔性傳動組件，并控制第二驅動器通過所述齒輪傳動組件，共同使風門上移打開出風口的步驟具體為：控制第一電機驅動輪轂收卷傳動帶，并控制第二電機驅動齒條上移，以使風門上移打開出風口。

8.如權利要求6所述的空調室內機的控制方法，其特征在于，在所述空調室內機開機后，所述空調室內機的控制方法還包括：

接收關機指令；

控制所述第一驅動器通過所述柔性傳動組件，并控制第二驅動器通過所述齒輪傳動組件，共同使風門上移關閉所述出風口；

或，控制所述第二驅動器通過所述齒輪傳動組件使風門下移關閉所述出風口。

9.如權利要求8所述的空調室內機的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驅動器通過所述柔性傳動組件，并控制第二驅動器通過所述齒輪傳動組件，共同使風門上移關閉所述出風口的具體步驟為：

控制第一電機驅動輪轂收卷傳動帶，并控制第二電機驅動齒條上移，以使所述風門上移關閉所述出風口；

所述控制所述第二驅動器通過所述齒輪傳動組件使風門下移關閉所述出風口的具體步驟為：

控制第二電機驅動齒條下移，以使所述風門下移關閉所述出風口。

10.一種空調器，其特征在于，包括：

如權利要求1至4任一項所述的空調室內機；以及，

存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求6至9任一項所述的空調室內機的控制方法的步驟。

11.一種存儲介質，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求6至9任一項所述的空調室內機的控制方法的步驟。