[發明專利]一種智能三層附極線圈繞制機器人整機

有效

• 申請號: 202010083295.9
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN111082617B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 賀爽
• 申請（專利權）人: 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能三層附極線圈繞制機器人整機，其特征在于，包括有防震的機臺（a），所述機臺上設有兩個對稱設置的卷繞機（b）；

卷繞機（b）包括底板（1）、設于底板（1）一側的立板（2）、設于立板（2）上的直線移動機構（3）、一側滑動連接在直線移動機構（3）上的環形繞線機構（4）、相對設于底板（1）兩端的壓線模具機構（5）和滑動壓線機構（6），所述直線移動機構（3）用于帶動環形繞線機構（4）直線往復運動，所述環形繞線機構（4）用于將電機繞線正向繞制在壓線模具機構（5）上；

所述壓線模具機構（5）包括旋轉電機（51）、旋轉架（52）、繞線模具（53）、模具側正向二層壓環（54）和模具側正向三層壓環（55），所述旋轉電機（51）通過一個第一安裝架連接在底板（1）上，所述旋轉架（52）與旋轉電機（51）的輸出端連接，所述繞線模具（53）設有一體成型的連接部和繞線部，所述繞線部的厚度小于連接部的厚度，所述繞線模具（53）的連接部連接在旋轉架（52）上，所述模具側正向二層壓環（54）活動套設于繞線模具（53）的連接部上，所述模具側正向三層壓環（55）活動套設于所述模具側正向二層壓環（54），所述繞線模具（53）的連接部嵌設有第一油缸（56）和第二油缸（57），所述第一油缸（56）的活塞桿與模具側正向二層壓環（54）連接，所述第二油缸（57）的活塞桿與模具側正向三層壓環（55）連接，所述繞線部的一端設有正向一層限位部（531），所述正向一層限位部（531）的一側貼靠連接部；

所述滑動壓線機構（6）包括壓線驅動氣缸（61）、導向架（62）、組合油缸（63）、壓線側正向一層壓環（64）、壓線側正向二層壓環（65）和壓線側正向三層壓環（66），所述壓線驅動氣缸（61）通過一個第二安裝架連接在底板（1）上，所述導向架（62）與壓線驅動氣缸（61）的輸出端連接，所述導向架（62）與第二安裝架滑動連接，所述組合油缸（63）設于導向架（62）上，所述壓線側正向一層壓環（64）活動套設于導向架（62）上，所述壓線側正向二層壓環（65）活動套設于壓線側正向一層壓環（64）、所述壓線側正向三層壓環（66）活動套設于壓線側正向二層壓環（65），所述組合油缸（63）具有第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端，所述組合油缸（63）的第一輸出端與壓線側正向一層壓環（64）連接，所述組合油缸（63）的第二輸出端與壓線側正向二層壓環（65）連接，所述組合油缸（63）的第三輸出端與壓線側正向三層壓環（66）連接；

還包括拉料機構（7），所述拉料機構（7）用于與壓線模具機構（5）配合進行繞制反向繞線圈組。

2.根據權利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人整機，其特征在于，繞線模具（53）的繞線部遠離連接部的一側設有錐形部。

3.根據權利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人整機，其特征在于，所述第二安裝架上設有滑動組件（67）以及并排設有兩個第一側板（68），所述滑動組件（67）位于兩個第一側板（68）之間，所述壓線驅動氣缸（61）的輸出端連接有滑動塊（69），所述導向架（62）固定在滑動塊（69）上，所述滑動塊（69）的底面與滑動組件（67）連接，兩個所述第一側板（68）在遠離壓線驅動氣缸（61）的一端分別設有用于限制滑動塊（69）滑動最大行程的限位凸起。

4.根據權利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人整機，其特征在于，所述拉料機構（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮動支架（72）、壓料輥（73）、U形的動力支架（74）、動力輥（75）、壓緊彈簧（76）和電磁鐵（77），所述拉料支架（71）通過一個第三安裝架連接在底板（1）上，所述拉料支架（71）的兩端分別連接在第三安裝架上，所述浮動支架（72）和動力支架（74）相對設于拉料支架（71）上，所述壓料輥（73）轉動設于浮動支架（72）上，所述動力輥（75）轉動設于動力支架（74）上，所述電磁鐵（77）固定在拉料支架（71）的頂部，所述壓緊彈簧（76）的兩端分別連接在拉料支架（71）的頂部和浮動支架（72）的頂部，所述拉料支架（71）的兩端的側邊向內彎折形成限位導向沿，所述限位導向沿的底端延伸有用于支撐動力支架（74）的支撐腳。

5.根據權利要求1所述的一種智能三層附極線圈繞制機器人整機，其特征在于，所述環形繞線機構（4）包括固定板（41）、繞線驅動電機（42）、繞線環（43）、貯線環（44）和線環制動部件（45），所述固定板（41）的一側滑動連接在直線移動機構（3）上，所述繞線驅動電機（42）設于固定板（41）朝向壓線模具機構（5）的表面上，所述固定板（41）背向壓線模具機構（5）的表面上設有四個呈四邊形分布的導向輪組（46），所述固定板（41）設有與繞線環（43）和貯線環（44）匹配的中心通孔，所述中心通孔位于四個導向輪組（46）之間，所述繞線環（43）和貯線環（44）并排嵌設在四個導向輪組（46）之間，所述繞線環（43）與貯線環（44）之間連接有環間連接螺栓（47），所述繞線環（43）上還設有繞線輪（48）和U形的線材導向槽（49），所述繞線輪（48）軸接在繞線環（43）上并位于繞線環（43）與貯線環（44）之間，所述線材導向槽（49）的一端連接繞線環（43）上，所述線材導向槽（49）的另一端位于貯線環（44）的上方，所述線材導向槽（49）兩端之間的間距從其一側向另一側逐漸減小，所述繞線驅動電機（42）通過齒輪和齒圈與繞線環（43）傳動連接，所述線環制動部件（45）用于控制貯線環（44）的轉速，所述直線移動機構（3）包括直線驅動電機、螺桿、兩個第二側板和兩個導向桿，兩個所述第二側板對應并排固定在立板（2）上，兩個所述導向桿并排固定在兩個第二側板之間，所述螺桿的兩端分別轉動連接在兩個第二側板上并位于兩個導向桿之間，所述直線驅動電機固定在其中一個第二側板上并與螺桿的一端連接，所述環形繞線機構（4）分別通過直線軸承與螺桿以及兩個導向桿連接。