[發(fā)明專利]一種膠板提升裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010083225.3
• 申請日: 2020-02-08
• 公開（公告）號: CN111169987A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章國宏
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣宏海機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 唐燕

本發(fā)明公開了一種膠板提升裝置，包括機架、升降機構(gòu)、支撐機構(gòu)和限位機構(gòu)，其中支撐機構(gòu)，安裝于機架內(nèi)，與外部膠板輸送裝置連接，用于放置外部膠板輸送裝置輸送的膠板；升降機構(gòu)，可沿所述機架升降來抓取放置于支撐機構(gòu)上的膠板；限位機構(gòu)，安裝于所述機架或支撐機構(gòu)上，用于限制所述膠板在支撐機構(gòu)上的放置位置。本發(fā)明通過在支撐機構(gòu)兩側(cè)安裝用于限制膠板橫向移動的限位機構(gòu)，使得膠板在支撐機構(gòu)上時其兩端被限位機構(gòu)束縛而無法橫向移動，進而保證在支撐機構(gòu)上的膠板姿態(tài)保持在可接受的傾斜角度內(nèi)，確保后續(xù)升降機構(gòu)的對膠板穩(wěn)定的抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及膠囊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種膠板提升裝置。

背景技術(shù)

膠囊生產(chǎn)線生產(chǎn)膠囊包括以下工序：膠板上的膠囊芯棒上油-膠囊芯棒蘸膠-蘸膠后的膠板翻轉(zhuǎn)-膠囊干燥-膠囊脫膠-脫膠后的膠板清洗-膠板上的膠囊芯棒上油，如此往復(fù)循環(huán)。其每一個環(huán)節(jié)都會影響到生產(chǎn)膠囊的效率與質(zhì)量。為了將蘸膠后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的膠板輸送至膠囊干燥設(shè)備中，由于膠囊干燥設(shè)備的入口高于膠板翻轉(zhuǎn)裝置，因此需要一種膠板提升機構(gòu)輸送膠板。現(xiàn)有技術(shù)中膠板提升機構(gòu)的膠板提升裝置，包括相對設(shè)置的抓取板。其在工作過程中，首先膠板提升裝置運行至最低處，將支撐機構(gòu)的支撐導(dǎo)軌上的膠板滑動至抓取板的擋板上，待膠板完全位于擋板上時，膠板提升裝置上行。但為保證膠板能順利的在支撐機構(gòu)上滑動，膠板下部與支撐機構(gòu)上的支撐導(dǎo)軌等支撐件往往不能緊密的貼合，必須留有一定的橫向活動余量，這就導(dǎo)致了當膠板被前面的推送裝置推至其放置位置時，膠板往往會發(fā)生各種傾斜，使得后續(xù)的提升機構(gòu)抓取發(fā)生困難，甚至出現(xiàn)因抓取不穩(wěn)而膠板滑落的問題。尤其是對于一些長寬比比較大，即比較窄的膠板，膠板在支撐結(jié)構(gòu)上將發(fā)生較大的傾斜，嚴重影響后續(xù)提升機構(gòu)對其的抓取提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種膠板提升裝置，包括機架、升降機構(gòu)、支撐機構(gòu)和限位機構(gòu)，其中：支撐機構(gòu)，安裝于機架內(nèi)，與外部膠板輸送裝置連接，用于放置外部膠板輸送裝置輸送的膠板；升降機構(gòu)，可沿所述機架升降來抓取放置于支撐機構(gòu)上的膠板；限位機構(gòu)，安裝于所述機架或支撐機構(gòu)上，用于限制所述膠板在支撐機構(gòu)上的放置位置。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括：固定結(jié)構(gòu)，與所述機架或支撐機構(gòu)連接；活動結(jié)構(gòu)，與所述固定結(jié)構(gòu)活動連接，可受升降機構(gòu)作用在第一位置和第二位置間切換，所述活動結(jié)構(gòu)在第一位置時可限制位于支撐機構(gòu)上的膠板的移動范圍。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)還包括可將所述活動結(jié)構(gòu)從第二位置推送至第一位置的彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)分別與所述固定結(jié)構(gòu)和活動結(jié)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述活動結(jié)構(gòu)包括擋板組件和升降組件，所述擋板組件可通過升降組件改變與固定結(jié)構(gòu)的距離。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)和抓取結(jié)構(gòu)，其中：驅(qū)動結(jié)構(gòu)，安裝于所述機架上，可帶動所述抓取結(jié)構(gòu)沿機架上下運動；抓取結(jié)構(gòu)，用于抓取位于支撐機構(gòu)上的膠板，并可將所述活動結(jié)構(gòu)推離第一位置。

優(yōu)選的，所述活動結(jié)構(gòu)可在抓取結(jié)構(gòu)取離膠板后被彈性結(jié)構(gòu)從第二位置推回至第一位置。

優(yōu)選的，所述支撐機構(gòu)包括用于支撐所述膠板兩端的第一滑軌和第二滑軌，所述擋板組件為分別設(shè)置于所述第一滑軌和第二滑軌外側(cè)的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板在第一位置可限制位于所述支撐機構(gòu)上的膠板的擺放姿態(tài)。

優(yōu)選的，所述第一擋板和第二擋板在第一位置可限制位于所述支撐機構(gòu)上的膠板兩端的橫向移動。

優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括分別安裝于所述第一、二滑軌下部的第一、二固定基座，所述升降組件包括與第一擋板連接的第一升降件和與第二擋板連接的第二升降件，所述第一固定基座具有設(shè)置于第一滑軌下部外側(cè)的供第一升降件上下移動的第一活動通道，所述第二固定基座具有設(shè)置于第二滑軌下部外側(cè)的供第二升降件上下移動的第二活動通道。