[發明專利]無人飛行器、方法和存儲介質有效
| 申請號： | 202010082731.0 | 申請日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111532427B | 公開（公告）日： | 2023-07-28 |
| 發明（設計）人： | 久原俊介 | 申請（專利權）人： | 松下電器（美國）知識產權公司 |
| 主分類號： | B64U10/14 | 分類號： | B64U10/14;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 張謨煜;段承恩 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 飛行器 方法 存儲 介質 | ||
1.一種飛行控制方法，控制無人飛行器的飛行，由計算機執行，
取得通過遠程操縱而飛行的所述無人飛行器的當前位置，
取得用于所述無人飛行器的遠程操縱的操縱器的當前位置，
取得當前時刻，
取得允許所述無人飛行器的飛行的時間段，
根據從允許所述無人飛行器的飛行的時間段的結束時刻到所述當前時刻為止的時間，來決定所述無人飛行器的可飛行范圍，
基于所述無人飛行器的當前位置與所述操縱器的當前位置，判斷所述無人飛行器是否存在于所述可飛行范圍內，
向用于所述無人飛行器的遠程操縱的所述操縱器通知決定了所述可飛行范圍。
2.如權利要求1所述的飛行控制方法，
所述通知包括：在設定所決定了的所述可飛行范圍之前，向所述操縱器通知決定了所述可飛行范圍。
3.如權利要求1所述的飛行控制方法，
在判斷為所述無人飛行器存在于所述可飛行范圍外的情況下，向所述操縱器通知使所述無人飛行器朝向所述操縱器自動地移動。
4.一種存儲介質，保存使計算機作為控制無人飛行器的飛行的控制部發揮功能的程序，
所述控制部，
取得通過遠程操縱而飛行的所述無人飛行器的當前位置，
取得用于所述無人飛行器的遠程操縱的操縱器的當前位置，
取得當前時刻，
取得允許所述無人飛行器的飛行的時間段，
根據從允許所述無人飛行器的飛行的時間段的結束時刻到所述當前時刻為止的時間，來決定所述無人飛行器的可飛行范圍，
基于所述無人飛行器的當前位置與所述操縱器的當前位置，判斷所述無人飛行器是否存在于所述可飛行范圍內，
向用于所述無人飛行器的遠程操縱的所述操縱器通知決定了所述可飛行范圍。
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