[發(fā)明專(zhuān)利]植保無(wú)人機(jī)藥箱安裝架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010082723.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111284702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙文天;王海春;安軍;李強(qiáng);唐發(fā)金
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00;B01F7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種植保無(wú)人機(jī)藥箱安裝架，針對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上的攪拌裝置為了保證攪拌效果，往往其攪拌葉片都會(huì)比較大，所以在拆裝藥箱時(shí)，都會(huì)比較麻煩的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)上固定安裝有吸藥管，且吸藥管的一端延伸至藥箱內(nèi)并與藥箱槽一側(cè)底部?jī)?nèi)壁可拆卸密封卡裝，本發(fā)明通過(guò)推動(dòng)藥箱帶動(dòng)蓋板在固定管上進(jìn)行滑動(dòng)，即可使得葉片展開(kāi)，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)即可方便帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即可對(duì)藥液進(jìn)行攪拌，在需要對(duì)藥箱進(jìn)行拆卸時(shí)，只需將蓋板解除限位，之后將轉(zhuǎn)動(dòng)管移出藥箱，即可使得葉片反向運(yùn)動(dòng)，以此便可實(shí)現(xiàn)快速拆卸，因此在使用時(shí)，具有方便進(jìn)行拆裝的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及植保無(wú)人機(jī)藥箱安裝架。

背景技術(shù)

植保無(wú)人機(jī)，又名無(wú)人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)(固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前植保無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，其藥箱內(nèi)含有的藥液都會(huì)存在一定量的沉淀無(wú)法被抽出，所以一般都是會(huì)加裝攪拌裝置進(jìn)行攪拌，但目前的攪拌裝置為了保證攪拌效果，往往其攪拌葉片都會(huì)比較大，所以在拆裝藥箱時(shí)，都會(huì)比較麻煩，所以我們提出植保無(wú)人機(jī)藥箱安裝架，用于解決上述所提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在無(wú)人機(jī)上的攪拌裝置為了保證攪拌效果，往往其攪拌葉片都會(huì)比較大，所以在拆裝藥箱時(shí)，都會(huì)比較麻煩的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了植保無(wú)人機(jī)藥箱安裝架。

本發(fā)明提出的植保無(wú)人機(jī)藥箱安裝架，包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)上固定安裝有吸藥管，且吸藥管的一端延伸至藥箱內(nèi)并與藥箱槽一側(cè)底部?jī)?nèi)壁可拆卸密封卡裝，所述無(wú)人機(jī)的底部固定安裝有U型架，且U型架的底部固定安裝有固定管，所述U型架的底部對(duì)稱(chēng)固定安裝有兩個(gè)L型桿，且兩個(gè)L型桿上卡裝有同一個(gè)藥箱，所述藥箱的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有固定管，所述固定管的頂端延伸至藥箱的上方，所述固定管上滑動(dòng)套設(shè)有蓋板，所述蓋板與固定管密封卡裝，所述固定管的底端延伸至藥箱內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述U型架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)管傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)葉片。

優(yōu)選的，所述固定管上固定套設(shè)有連接環(huán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)管的頂端延伸至連接環(huán)內(nèi)并與連接環(huán)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)固定管和轉(zhuǎn)動(dòng)管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)拉桿，且拉桿的一端延伸至藥箱內(nèi)并與葉片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的頂端延伸至固定管內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸延伸至固定管內(nèi)并與傳動(dòng)桿活動(dòng)卡裝，利用拉桿可方便帶動(dòng)葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸固定安裝有卡罩，且傳動(dòng)桿的頂端延伸至卡罩內(nèi)并固定安裝有卡板，所述卡板與卡罩活動(dòng)卡裝，可方便傳動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行卡裝或者拆卸。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿的底端固定安裝有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的底端固定安裝有固定桿，且固定桿的兩端與轉(zhuǎn)動(dòng)管的內(nèi)壁固定連接，可方便傳動(dòng)桿進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選的，所述蓋板上開(kāi)設(shè)有滑孔，且固定管貫穿滑孔，所述固定管的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有移動(dòng)孔，且滑孔內(nèi)固定安裝有安裝桿，所述安裝桿貫穿兩個(gè)移動(dòng)孔，傳動(dòng)桿貫穿安裝桿并與安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，利用安裝桿可實(shí)現(xiàn)蓋板與傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，進(jìn)一步可方便帶動(dòng)傳動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述藥箱的頂部對(duì)稱(chēng)固定安裝有兩個(gè)滑軌，且滑軌上滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板的頂部固定安裝有限位板，且兩個(gè)限位板均與蓋板的頂部緊密接觸，所述限位板的頂部一側(cè)固定安裝有限位座，且兩個(gè)L型桿分別與兩個(gè)限位座相卡裝，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋板進(jìn)行限位。