[發(fā)明專利]車輛通行方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010082610.6
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111260935B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許珺;周晶;嚴斌峰;欒帥
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G08G1/01
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;姜春咸

本發(fā)明公開了一種車輛通行方法和裝置，方法包括：響應(yīng)于優(yōu)先車輛發(fā)送的通行請求，獲取優(yōu)先車輛的期望通行編號；依據(jù)到達信息對車輛集合中的車輛進行排序，獲得第一順序編號，到達信息包括車輛到達合流信息采集設(shè)備的時間；依據(jù)期望通行編號和第一順序編號，計算獲得并發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛，第二順序編號用于使車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛依序通過合流信息采集設(shè)備。簡化車輛的通行過程，實現(xiàn)按需對車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛進行通行管控，使得車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛能夠依照第二順序編號，依次通過合流信息采集設(shè)備；保證優(yōu)先車輛能夠優(yōu)先通過，減少交通擁堵而導(dǎo)致的優(yōu)先車輛的通行時間過長，提升用戶體驗度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛通行方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著5G和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同技術(shù)在智能交通領(lǐng)域得到了廣泛的認可，車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同技術(shù)能夠充分保障車輛安全、可靠、高效的通行。目前針對現(xiàn)有匝道匯入場景，主要通過車-路信息協(xié)同保障，通過路側(cè)設(shè)備根據(jù)行駛環(huán)境信息計算，獲得車輛的指導(dǎo)車速或者合流點到達時間，進而完成車輛主路合流；例如，采用匝道控制信號燈對匝道匯入車輛進行控制，通過調(diào)節(jié)從匝道進入主路的車流量，來應(yīng)對可能發(fā)生的擁堵問題。

但受限于現(xiàn)有技術(shù)手段和硬件條件，上述控制方式難以針對真實的交通狀況實現(xiàn)按需管控。并且，匝道匯入地區(qū)易發(fā)生擁堵，而車輛行駛路線的改變是導(dǎo)致交通事故的核心原因，使得交通環(huán)境的復(fù)雜程度進一步加深，造成主路車輛和匝道匯入車輛之間行駛信息的協(xié)同處理難度加大。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種車輛通行方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于難以針對真實的交通狀況實現(xiàn)按需管控而導(dǎo)致的車輛之間行駛信息的協(xié)同處理難度加大的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種車輛通行方法，方法包括：響應(yīng)于優(yōu)先車輛發(fā)送的通行請求，獲取優(yōu)先車輛的期望通行編號；依據(jù)到達信息對車輛集合中的車輛進行排序，獲得第一順序編號，到達信息包括車輛到達合流信息采集設(shè)備的時間；依據(jù)期望通行編號和第一順序編號，計算獲得并發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛，第二順序編號用于使車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛依序通過合流信息采集設(shè)備。

在一些具體實現(xiàn)中，依據(jù)到達信息對車輛集合中的車輛進行排序，獲得第一順序編號，包括：依據(jù)到達信息，對車輛集合中的車輛進行升序排序，獲得第一順序編號。

在一些具體實現(xiàn)中，依據(jù)期望通行編號和第一順序編號，計算獲得并發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛步驟，包括：若確定期望通行編號大于車輛的車輛原始編號，則車輛在第二順序編號中的車輛編號等于第一順序編號，車輛原始編號是車輛在第一順序編號中的編號；若確定期望通行編號小于或等于車輛原始編號，則車輛在第二順序編號中的車輛編號等于第一順序編號加一；發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛；其中，期望通行編號是第一順序編號的取值范圍內(nèi)的任意值，第一順序編號的取值范圍是大于或等于1，且，小于或等于車輛集合中的車輛數(shù)量。

在一些具體實現(xiàn)中，發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛步驟，包括：通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛。

在一些具體實現(xiàn)中，在響應(yīng)于優(yōu)先車輛發(fā)送的通行請求，獲取優(yōu)先車輛的期望通行編號步驟之前，還包括：在預(yù)設(shè)時長內(nèi)，采集獲得車輛進入預(yù)設(shè)范圍的時間信息和車輛與合流信息采集設(shè)備之間的距離；依據(jù)時間信息和距離，估算得到到達信息。

在一些具體實現(xiàn)中，在依據(jù)期望通行編號和第一順序編號，計算獲得并發(fā)送第二順序編號給車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛步驟之后，還包括：回收合流信息采集設(shè)備返回的第二順序編號，返回的第二順序編號是合流信息采集設(shè)備在車輛集合中的車輛和優(yōu)先車輛通過時，通過傳感器采集到的編號。

在一些具體實現(xiàn)中，車輛集合包括主路車輛集合和待匯入車輛集合。