[發(fā)明專利]一種動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010082487.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN111150615B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田東林;田開江;魏良國(guó);魏勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇綠柏智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00;A61H1/02;A61G7/14;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張?zhí)煲?/td>

1.一種動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀，其特征在于：包括機(jī)頭、軌道和掛架，所述機(jī)頭包括行走組件和下箱體，所述行走組件用于產(chǎn)生動(dòng)力并沿所述軌道行走，位于所述行走組件底部的所述下箱體上設(shè)置有吊帶；所述吊帶的另一端連接有所述掛架，所述掛架用于病人連接使用，可收放的所述吊帶用于實(shí)現(xiàn)病人行走時(shí)動(dòng)態(tài)減重；

所述行走組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直行電機(jī)、上驅(qū)動(dòng)輪、下驅(qū)動(dòng)輪，所述直行電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)貼緊所述軌道內(nèi)壁的所述上驅(qū)動(dòng)輪和貼緊所述軌道外壁的所述下驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掛輪和垂直滾輪，所述掛輪和上驅(qū)動(dòng)輪在所述軌道內(nèi)用于承受整個(gè)訓(xùn)練儀和病人的重量，所述垂直滾輪和下驅(qū)動(dòng)輪用于壓緊所述軌道的下表面；

所述直行電機(jī)連接直行電機(jī)減速器后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪同時(shí)與過渡齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪用于驅(qū)動(dòng)所述上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪；

所述行走組件還包括杠桿支架，所述下驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述杠桿支架的一端，且所述過渡齒輪的過渡輪軸穿入所述杠桿支架上靠近所述下驅(qū)動(dòng)輪端的中部的開孔中，所述杠桿支架一端可繞所述過渡輪軸旋轉(zhuǎn)；所述杠桿支架的另一端上方安裝有柱塞座，所述柱塞座內(nèi)設(shè)置有彈簧柱塞；所述彈簧柱塞產(chǎn)生向下的力壓住所述杠桿支架的另一端，所述下驅(qū)動(dòng)輪則向上緊緊壓住所述軌道的下表面；所述柱塞座上開設(shè)有用于調(diào)節(jié)下壓力的腰型孔；

所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各安裝了四個(gè)水平滾輪和三個(gè)導(dǎo)電輪，所述水平滾輪安裝在腰型孔上，所述水平滾輪調(diào)整后可壓緊所述軌道的左右內(nèi)壁；所述軌道的左右內(nèi)壁各安裝了一根導(dǎo)電條，頂部安裝了地線，所述導(dǎo)電輪在彈簧的作用下壓緊左右導(dǎo)電條和頂部的地線給訓(xùn)練儀連續(xù)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀，其特征在于：所述軌道的材質(zhì)為鋁合金型材，所述軌道由直軌和彎軌拼接而成后安裝在天花板上，所述軌道內(nèi)部安裝有導(dǎo)電條用于給所述機(jī)頭供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀，其特征在于：所述行走組件的底部通過承接板與所述下箱體固定連接，所述下箱體包括安裝在底板上的卷繩器和滑板，用于收放所述吊帶的所述卷繩器通過舉升電機(jī)減速器安裝到舉升電機(jī)上后通過電機(jī)支架固定在底板的左側(cè)板上，所述滑板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線軸承，所述直線軸承套在兩根光軸上，所述光軸上設(shè)有彈簧；所述滑板上安裝有一個(gè)傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的一端通過壓力傳感器與所述滑板連接，另一端通過鉸鏈軸與所述滑板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀，其特征在于：所述底板上通過軸承座安裝有直行感應(yīng)支架，所述直行感應(yīng)支架通過聯(lián)軸器與角度傳感器連接，所述直行感應(yīng)支架可隨所述吊帶前后擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀，其特征在于：所述吊帶的前方安裝有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)用于配合所述吊帶上的反光色塊進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)減重步行訓(xùn)練儀，其特征在于：所述機(jī)頭的外殼前后各安裝有一個(gè)用于檢測(cè)前后障礙物的超聲波傳感器；所述機(jī)頭的外殼中部裝有一個(gè)霍爾傳感器用于檢測(cè)預(yù)先安裝在軌道彎軌和直軌接頭上的磁鐵。