[發明專利]一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法在審
| 申請號: | 202010082338.1 | 申請日: | 2020-02-07 |
| 公開(公告)號: | CN111476083A | 公開(公告)日: | 2020-07-31 |
| 發明(設計)人: | 鄒國鋒;傅桂霞;姜殿波;高明亮;尹麗菊;王瑋;馬立修 | 申請(專利權)人: | 山東理工大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 255086 山東省淄博*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電力 員工 安全帽 佩戴 自動識別 方法 | ||
1.一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1、數據準備:構建行人訓練樣本集、安全帽訓練樣本集和安全帽測試樣本集;
S2、基于遷移學習的檢測模型訓練:
S2.1、采用YOLO網絡架構,構建YOLOv3-320行人檢測網絡模型,將YOLOv3-320模型在VOC通用目標檢測數據集中的預訓練參數遷移至本發明的網絡結構中,作為網絡初始參數;
S2.2、將歸一化的行人訓練樣本集輸入參數修改后的YOLOv3-320訓練模型,實現網絡參數的微調學習,輸出行人檢測器網絡模型,并保存該模型;
S2.3、利用MultiBox多邊界框檢測器思想,構建單目多框SSD安全帽檢測網絡模型,該模型以VGG-16為基礎網絡,在卷積網絡中選取6個階段輸出特征圖進行目標檢測,最終通過非極大抑制操作輸出檢測結果;
S2.4、將SSD_inception_v2模型在COCO目標檢測數據集中的預訓練參數遷移至SSD安全帽檢測網絡模型中,作為網絡初始化參數;
S2.5、將安全帽訓練樣本集輸入修改參數后的SSD預訓練模型中,實現網絡參數的微調學習,輸出并保存安全帽檢測器模型;
S3、基于模型級聯的安全帽檢測:
S3.1、將測試樣本圖像分別加載步驟S2訓練得到的行人檢測器模型YOLOv3-320,實現行人區域檢測;
S3.2、將檢測到的行人區域劃分為上下半身,兩個區域,將行人上半身區域圖像輸入訓練好的SSD安全帽檢測器模型,實現安全帽檢測;
S3.3、輸出安全帽佩戴識別結果,即在上半身區域檢測到安全帽則表示行人正確佩戴安全帽,否則表示未正確佩戴安全帽。
2.如權利要求1所述的一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于,所述步驟S1行人訓練樣本集包含8000幅圖像。
3.如權利要求1所述的一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于,所述步驟S1安全帽訓練樣本集包含5000幅圖像。
4.如權利要求1所述的一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于,所述步驟S1測試樣本集包含5000幅圖像。
5.如權利要求1所述的一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于,所述步驟S2.1中YOLOv3-320行人檢測網絡模型共包含107層,其中0到74層為卷積特征圖提取層,由卷積和殘差網絡構成;75到106層為YOLO目標檢測層,由卷積網絡構成,YOLO目標檢測采用3個不同尺度的輸出特征交互,形成最終檢測輸出。
6.如權利要求1所述的一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于,所述步驟S2.2中行人訓練樣本集圖像尺寸歸一化為320*320。
7.如權利要求1所述的一種電力員工安全帽佩戴自動識別方法,其特征在于,所述步驟S3.1中測試樣本圖像尺寸歸一化為320*320。
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