[發明專利]一種輻照箱體自動輸送系統

在審

• 申請號: 202010082201.6
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111389749A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 谷鳳丹;鮑矛;陳堅;吳金賀;李娜;榮娜;焦艷;燕瑾
• 申請（專利權）人: 北京鴻儀四方輻射技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華;李寶玉

本發明提供一種輻照箱體自動輸送系統，包括輸送線，輸送線前端設置有測重裝置，沿著輸送線的行進方向依次布置有高度檢測裝置、排除裝置、位置調整裝置、長度控制裝置、裝載裝置，還包括與以上各裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置根據測重裝置和長度控制裝置調整進入裝載裝置的物料箱數量，根據高度檢測裝置判斷物料箱是否合格以及通過排除裝置推出不合格的物料箱。所述輻照箱體自動輸送系統通過對物料箱的檢測，實現了限定物料箱的大小和位置擺放處理，進而將物料箱裝載入輻照箱內，提高了效率，節約了人工，減少了污染來源，增加了輻照效果，實現了輻照裝料的自動化處理。

技術領域

本發明涉及一種輻照運輸及裝載系統，尤其是涉及一種輻照箱體自動輸送系統。

背景技術

輻射加工是指利用γ射線和加速器產生的電子束輻照被加工物體，使其品質或性能得以改善的過程。輻射加工可以獲得優質的化工材料，儲存和保鮮食品，消毒醫療器材，處理環境污染物等，可以用于高分子材料輻射改性、食品輻照保藏、衛生醫療用品的輻射消毒等方面。輻射加工技術具有下列特點：①輻照過程不受溫度影響，可以在低溫下或室溫下進行，因此輻照對象可以是氣態、液態或固態；②γ射線或能量高的電子束穿透力強，可均勻深入到物體內部，因此可以在已包裝或封裝的情況下進行加工處理；③容易控制，適于連續操作；④不必加其他化學試劑和催化劑，保證產品純度；⑤反應速率快，形成高效生產線。

目前輻照加工時是將包裝好的物料放置于輻照箱內，然后輻照箱在循環軌道上進入輻照室內進行輻照處理，但是物料放入輻照箱以及取出時，一般都是利用人力進行處理，這時就需要輻照箱有一個專門的平臺，效率低，不能充分滿足輻照箱的進出管理，且通常送來進行輻照的物料箱的長度、重量均不相同，造成裝載的繁瑣，需要核算符合輻照箱的重量和長度。同時在平臺上人工將包裝好的物料箱放置及取出到輻照箱內的過程，增加了輻照箱內部容納外來雜物的可能，提高了輻照箱清理的頻率。

發明內容

本發明提供了一種輻照箱體自動輸送系統，解決了目前箱式包裝的物料，裝載到輻照箱內的問題，其技術方案如下所述：

一種輻照箱體自動輸送系統，包括輸送線，輸送線前端設置有測重裝置，沿著輸送線的行進方向依次布置有高度檢測裝置、排除裝置、位置調整裝置、長度控制裝置、裝載裝置，還包括與以上各裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置根據測重裝置和長度控制裝置調整進入裝載裝置的物料箱數量，根據高度檢測裝置判斷物料箱是否合格以及通過排除裝置推出不合格的物料箱。

所述測重裝置采用壓力傳感器或電子秤，在測重裝置前方設置有啟動活塞，用于將物料箱從測重裝置推到輸送線上。

所述排除裝置設置有近紅外傳感器，用于判斷物料箱是否到達。

所述高度檢測裝置包括設置在輸送線行進方向兩側的高度檢測框體，其中一個高度檢測框體設置有多個依次布置的測高紅外發射器，另一端對應設置有測高紅外接收器。

所述位置調整裝置包括對稱設置在輸送線行進方向兩側的調整活塞，所述調整活塞通過調整活塞桿與彈性推桿相連接，兩側調整活塞的工作節奏相同，所述調整活塞桿采用自伸縮桿體。

所述調整活塞桿包括母桿和子桿，子桿的前端伸入母桿的末端，子桿的前端設置有擋片，母桿為中空結構，其末端內側設置有對應的擋塊；所述擋片和母桿的前端內部之間設置有彈簧。

兩側對稱的調整活塞工作到伸出最大長度時，兩側的彈性推桿相接觸，且向兩側推動兩個彈性推桿使兩個彈簧壓縮到最短時，為輻照箱的最大寬度。

所述長度控制裝置設置有多組長度控制器，長度控制器包括紅外探測裝置和定位控制裝置，所述紅外探測裝置安裝在所述輸送線行進方向兩側的側框上，所述側框設置有開孔；所述定位控制裝置包括控制活塞、控制活塞桿、垂直推板、推桿，所述控制活塞通過控制活塞桿與垂直推板相連接，所述垂直推板設置有對應開孔的推桿，推桿穿過開孔。