[發明專利]工作件的設計圖像的補償方法及處理系統

有效

• 申請號: 202010082112.1
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN113012043B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 曾紹崟;蘇彥禎;劉進男;陳建偉
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種工作件的設計圖像的補償方法，包括：

取得工作件的實際圖像，其中該實際圖像具有多個對位點；

計算每一該對位點的斜率；

依據每一該對位點的斜率，決定這些對位點中各相鄰的二對位點間的內插點的點數；

取得這些對位點所界定的多個區塊中的多個控制點的位置，其中這些區塊的每一該區塊系由這些對位點中的多個對位點在該實際圖像上所圈圍形成，每一該區塊中包含這些控制點中的多個控制點，且每一該區塊中的控制點的點數關聯于圈圍該區塊的對位點之間的內插點的點數；

依據這些對位點的位置、這些內插點的位置及這些控制點的位置補償該工作件的設計圖像以產生映射圖像；以及

輸出該映射圖像，其中該映射圖像用于映射在該工作件上。

2.根據權利要求1所述的補償方法，其中依據每一該對位點的斜率，決定這些對位點中各相鄰的二對位點間的內插點的點數包括：

依據每一該對位點的斜率，計算這些對位點中各相鄰的二對位點的斜率差；

由這些斜率差中取得非零的最小斜率差；以及

依據該非零的最小斜率差決定各相鄰的二對位點間的內插點的點數。

3.根據權利要求2所述的補償方法，其中依據該非零的最小斜率差決定各相鄰之二對位點間的內插點的點數包括：

將各相鄰的二對位點的斜率差除以該非零的最小斜率差，以決定各相鄰的二對位點間的內插點的點數。

4.根據權利要求1所述的補償方法，其中取得這些對位點所界定的這些區塊中的這些控制點的位置包括：

取得各相鄰四個對位點所界定的區塊在水平方向及在垂直方向上的最大的內插點的點數；

依據所述的水平方向及垂直方向上的最大的內插點的點數，取得各相鄰四個對位點所界定的區塊對應的這些內插點的位置；以及

依據這些內插點的位置，計算這些對位點中的各相鄰四個對位點所界定的區塊中的這些控制點的位置。

5.根據權利要求4所述的補償方法，其中依據這些內插點的位置，計算這些對位點中的各相鄰四個對位點所界定的區塊中的這些控制點的位置包括：

依據這些內插點的位置，分別計算各相鄰四個對位點所界定的區塊對應的多個水平多項式方程式及多個垂直多項式方程式；以及

取這些水平多項式方程式及這些垂直多項式方程式的多個交點，其中這些交點的位置為這些控制點的位置。

6.根據權利要求1所述的補償方法，還包括：

依據多個原始定位點將該工作件的該設計圖像分割為多個子圖像；

其中依據這些對位點的位置、這些內插點的位置及這些控制點的位置補償該工作件的該設計圖像以產生該映射圖像包括：

依據各相鄰四個對位點的位置、該各相鄰四個對位點的相鄰二對位點間的內插點的位置以及該各相鄰四個對位點所界定的區塊中的這些控制點的位置，補償這些子圖像中對應的一個子圖像；以及

將補償后的這些子圖像重新排列以作為該映射圖像。

7.一種工作件的設計圖像的處理系統，包括：

處理器，用以將工作件的設計圖像分割為多個子圖像；

內存，耦接該處理器，該內存用以存放這些子圖像；以及

運算組件，耦接該處理器，該運算組件依據多個對位點的位置、多個內插點的位置及多個控制點的位置補償這些子圖像，并且儲存補償后的這些子圖像；

其中，該處理器將補償后的這些子圖像重新排列產生映射圖像；并且該處理器經由配置以：

取得該工作件的實際圖像，其中該實際圖像具有這些對位點；

計算每一該對位點的斜率；

依據每一該對位點的斜率，決定這些內插點之中位于這些對位點中各相鄰的二對位點間的內插點的點數；以及

取得這些對位點所界定的多個區塊中的這些控制點的位置，其中這些區塊的每一該區塊由這些對位點中的多個對位點在該實際圖像上所圈圍形成，每一該區塊中包含這些控制點中的多個控制點，且每一該區塊中的控制點的點數關聯于圈圍該區塊的對位點之間的內插點的點數。