[發明專利]一種人機交互方法及其系統

有效

• 申請號: 202010082043.4
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN110928520B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李小波;楊舜
• 申請（專利權）人: 恒信東方文化股份有限公司
• 主分類號: G06F3/16
• 分類號: G06F3/16;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種人機交互方法，其特征在于，包括：

采集互動數據；

分析互動數據，提取意圖；

根據意圖查找調用表獲得調用請求，根據調用請求調取調用數據，其中調用表預先建立并存儲；

其中，預先建立調用表并存儲的子步驟包括：獲取標定數據和圖像特征；

其中，獲取標定數據的子步驟包括：接收初始數據；

其中，接收到初始數據后，需要對初始數據進行損傷檢查，若檢查到初始數據具有損傷，則在對初始數據進行處理前，還需要對具有損傷的初始數據進行修復處理，子步驟如下：

讀取具有損傷的初始數據，并獲取待修復區和待修復區的鄰域；

根據待修復區和待修復區的鄰域創建修復模型，通過修復模型對待修復區進行修復；

其中，創建的修復模型為無約束的修復模型：

；

其中，u為具有損傷的初始數據的像素點；為設定的參數，根據初始數據受到噪聲污染的程度設定；n為待修復區；m為待修復區的鄰域，且鄰域m為閉區域，該閉區域將待修復區n包圍其中；為對應圖像模型；為哈密頓算子，也叫矢量微分算子，是一種微分運算符號；為待修復區中的損傷點修復后的像素；為并集符號；

其中，獲取標定數據的子步驟還包括：

對初始數據進行處理，獲取初始數據的圖像特征；

根據每個待處理圖片的圖像特征對待處理圖片進行歸類，將圖像特征相同的待處理圖片歸類為同一類數據；其中，待處理圖片為對初始數據進行歸一化處理得到預定的尺寸大小后的圖片；

對同一類數據進行初始標定符標定，獲得標定數據；

其中，對初始數據進行處理的子步驟如下：

對初始數據進行歸一化處理，得到預定的尺寸大小的待處理圖片；

將待處理圖片劃分為若干個區域，每個區域包括若干個子區域；

對每個子區域進行變換處理，將待處理圖片由空間域轉換為頻率域；

獲取頻率域中每個子區域的梯度大小和梯度方向作為描述子，并統計頻率域中每個子區域的描述子，得出每個區域的方向梯度直方圖，統計頻率域中各個區域的方向梯度直方圖，得出待處理圖片的方向梯度直方圖作為圖像特征；

其中，所述調用表包括至少一個查詢層，每個查詢層有且只包括一個調用數據的圖像特征、存儲位置和標簽信息，存儲位置分別與圖像特征和標簽信息通過鏈式結構連接。

2.根據權利要求1所述的人機交互方法，其特征在于，預先建立調用表并存儲的子步驟還包括：

對標定數據進行存儲，獲得存儲文件以及存儲文件對應的存儲位置；

對存儲后的標定數據進行處理，獲取調用數據以及調用數據的標簽信息；

利用調用數據的圖像特征、存儲位置和標簽信息創建調用表并存儲。

3.根據權利要求2所述的人機交互方法，其特征在于，對標定數據進行存儲，獲得存儲文件以及存儲文件對應的存儲位置的子步驟如下：

統計初始標定符的種類個數，生成創建請求，創建請求包括初始標定符、種類個數以及創建指令；

將創建請求發送至存儲單元，接收存儲單元反饋的創建信息，并根據創建信息向存儲單元發送標定數據，完成對標定數據的存儲，獲得存儲文件以及存儲文件對應的存儲位置，其中，創建信息包括根據創建請求創建的存儲文件的文件名稱和存儲位置。

4.根據權利要求2所述的人機交互方法，其特征在于，對存儲后的標定數據進行處理，獲取調用數據以及調用數據的標簽信息的子步驟如下：

接收標定請求；

響應于標定請求，允許對存儲文件進行查看以及標簽設置，其中，設置的標簽包括至少一個標簽信息，具有標簽信息的存儲文件即為調用數據。

5.一種人機交互系統，其特征在于，包括：互動裝置、客戶端和云端服務器；所述互動裝置分別與所述客戶端和所述云端服務器連接；所述客戶端與所述云端服務器連接；

其中，所述客戶端：用于上傳初始數據；向云端服務器發送標定請求，對存儲文件進行查看及標簽設置；

所述云端服務器：用于接收所述客戶端上傳的初始數據，并對初始數據進行處理，獲得調用數據并存儲；預先創建調用表，并將調用表同步至互動裝置；接收互動裝置的調用請求對調用數據進行調取；

所述互動裝置：用于執行權利要求1-4中任意一項所述的人機交互方法。