[發明專利]車輛控制仲裁

在審

• 申請號: 202010082006.3
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111667677A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 埃里克·邁克爾·拉瓦伊
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G07C9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“車輛控制仲裁”。一種系統，其包括處理器。所述系統包括存儲指令的存儲器，所述指令可由所述處理器執行以基于用戶優先級、裝置優先級或時間優先級中的一者來選擇來自第一輸入裝置的第一消息或來自第二輸入裝置的第二消息中的一者。所述指令包括用于基于所述選定的第一消息或第二消息來致動車輛的指令。

技術領域

本發明涉及一種用于在從相應輸入裝置接收到的指示控制車輛的相應消息之間進行仲裁的系統，所述系統可以基于用戶優先級、裝置優先級或時間優先級來選擇來自第一輸入裝置的第一消息或來自第二輸入裝置的第二消息中的一者。

背景技術

車輛計算機可以從一個或多個輸入裝置接收消息。輸入裝置通常響應于對輸入裝置的用戶輸入而提供消息。所述消息通常指定來自用戶的致動車輛的一個或多個部件的命令。例如，所述消息可以指示用戶正在命令車輛致動點火裝置，鎖定或解鎖門，打開或關閉車窗等。

發明內容

一種系統包括處理器和存儲指令的存儲器，所述指令可由所述處理器執行以基于用戶優先級、裝置優先級或時間優先級中的一者來選擇來自第一輸入裝置的第一消息或來自第二輸入裝置的第二消息中的一者并基于所述選定的第一消息或第二消息來致動車輛。

所述指令可以包括用于基于未選擇的所述第一消息或所述第二消息來避免致動所述車輛的指令。

所述第一輸入裝置可以是所述車輛的部件。

所述第二輸入裝置可以是與所述車輛進行無線通信的遠程輸入裝置。

所述指令可以包括用于在確定自從接收到所述選定的第一消息或第二消息以來已經過閾值時間量時基于來自所述第一輸入裝置或所述第二輸入裝置的第三消息來致動所述車輛的指令。

所述指令可以包括用于基于所述第一輸入裝置和所述第二輸入裝置相對于所述車輛的相應位置來選擇所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于所述車輛的導航方向來選擇所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于所述第一輸入裝置和所述第二輸入裝置相對于所述車輛的接近度來選擇所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于向所述第一輸入裝置或所述第二輸入裝置提供輸入的用戶的位置來選擇所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于所述選定的第一消息或第二消息來致動所述車輛的推進系統、制動系統和轉向系統中的至少一者的指令。

一種方法包括基于用戶優先級、裝置優先級或時間優先級中的一者來選擇來自第一輸入裝置的第一消息或來自第二輸入裝置的第二消息中的一者，以及基于所述選定的第一消息或第二消息來致動車輛。

所述方法可以包括基于未選擇的所述第一消息或第二消息來避免致動所述車輛。

所述方法可以包括在確定自從接收到所述選定的第一消息或第二消息以來已經過閾值時間量時基于來自所述第一輸入裝置或所述第二輸入裝置的第三消息來致動所述車輛。

所述方法可以包括基于所述第一輸入裝置和所述第二輸入裝置相對于所述車輛的相應位置來選擇所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于所述車輛的導航方向來選擇所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于所述第一輸入裝置和所述第二輸入裝置相對于所述車輛的接近度來選擇所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于向所述第一輸入裝置或所述第二輸入裝置提供輸入的用戶的位置來選擇所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于所述選定的第一消息或第二消息來致動所述車輛的推進系統、制動系統和轉向系統中的至少一者。