[發(fā)明專利]運輸母車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010081942.2
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111305617A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳昊;屈義;蔡穎杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種運輸母車，其特征在于，所述運輸母車包括行車架和升降臺組件，所述升降臺組件設(shè)置于所述行車架，其中，所述升降臺組件包括：

底盤；

載車盤，與所述底盤層疊設(shè)置，用于承載搬運子車；

升降機構(gòu)，設(shè)置于所述底盤與所述載車盤之間；

所述升降機構(gòu)包括：

第一折疊架，所述第一折疊架的第一端與所述底盤鉸接，所述第一折疊架的第二端滑動支撐于所述載車盤；

第二折疊架，所述第二折疊架的第一端與所述載車盤鉸接，所述第二折疊架的第二端滑動支撐于所述底盤，且所述第一折疊架的中部和所述第二折疊架的中部彼此鉸接；

傳動機構(gòu)，用于改變所述第一折疊架和所述第二折疊架之間的交角，進而帶動所述載車盤相對所述底盤升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸母車，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述第一折疊架鉸接，所述伸縮桿的另一端與所述第二折疊架鉸接，并通過伸縮改變所述第一折疊架和所述第二折疊架之間的交角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸母車，其特征在于，所述升降臺組件包括兩組所述升降機構(gòu)，兩組所述第一折疊架之間連接有第一支撐梁，兩組所述第二折疊架之間連接有第二支撐梁，所述伸縮桿的伸縮端與所述第一支撐梁鉸接，所述伸縮桿的驅(qū)動端與所述第二支撐梁鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降臺組件，其特征在于，所述第一支撐梁、所述第二支撐梁和所述伸縮桿非共面設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸母車，其特征在于，所述底盤包括第一框架和分別設(shè)置于所述第一框架兩相對內(nèi)側(cè)的兩個第一滑動導向件，所述載車盤包括第二框架和分別設(shè)置于所述第二框架兩相對內(nèi)側(cè)的兩個第二滑動導向件，所述第一折疊架的第二端的兩外側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一滑動件，所述第二折疊架的第二端的兩外側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第二滑動件，所述第一滑動件滑動連接于對應(yīng)的所述第一滑動導向件，所述第二滑動件滑動連接于對應(yīng)的所述第二滑動導向件，所述第二框架可與所述第一框架彼此疊置和分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸母車，其特征在于，所述升降臺組件還包括搭接橋機構(gòu)，所述搭接橋機構(gòu)設(shè)置于所述載車盤的端部；

所述搭接橋機構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述載車盤；

多個踏板，均固接于所述轉(zhuǎn)動軸，所述踏板用于在所述載車盤與停車位之間形成過渡橋；

擺動件，固接于所述轉(zhuǎn)動軸；

推桿，所述推桿的兩端分別鉸接于所述擺動件與所述載車盤；

其中，所述推桿驅(qū)動所述擺動件繞所述轉(zhuǎn)動軸的軸線擺動，以帶動多個所述踏板繞所述轉(zhuǎn)動軸的軸線擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸母車，其特征在于，所述載車盤上連接有第一光耦，所述轉(zhuǎn)動軸上固接有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片隨所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動至被所述第一光耦所感應(yīng)時，所述推桿停止驅(qū)動所述擺動件擺動，且多個所述踏板伸展至與所述載車盤共面。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸母車，其特征在于，所述載車盤上由所述運輸子車出入的端部還設(shè)有對位感應(yīng)器，所述對位感應(yīng)器用于檢測所述載車盤的高度是否與停車位的高度對準，并在所述載車盤的高度與停車位的高度未對準時進一步調(diào)整所述載車盤的高度，以及在所述載車盤的高度與停車位的高度對準時，調(diào)控所述多個踏板搭接于所述停車位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸母車，其特征在于，所述載車盤上還設(shè)有子車導軌和子車定位件，所述子車定位件用于校正所述運輸子車的軌跡，所述子車定位件用于在所述子車導軌的校正下定位所述運輸子車。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸母車，其特征在于，所述載車盤上還設(shè)有第二光耦和第三光耦，所述第二光耦設(shè)置于所述載車盤的一端，所述第二光耦用于檢測運輸子車駛出和駛?cè)胨鲚d車盤，所述第三光耦沿所述載車盤的對角線設(shè)置，所述第三光耦用于檢測所述載車盤上對否承載有所述運輸子車。