[發(fā)明專利]一種基于視覺注意力的安全駕駛方法

有效

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• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111292548B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張笑欽;許佳煒;趙麗
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G07C5/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 陳孝政

1.一種基于視覺注意力的安全駕駛方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）采集駕駛場景：全面采集復雜和簡單的高速公路、城市道路以及各類復雜的天氣狀況；

（2）召集有駕駛經(jīng)驗的受試者參與眼動實驗，獲得注視點，同時，選擇幾個經(jīng)典的注意力模型預測以上駕駛視頻的注視點，比較兩種注視點的差異性，初步選擇注視點的最優(yōu)方案；

（3）抽取視頻中和注視點有關(guān)的特征，通過分析人的注視點和預測注視點的差異，抽取多維特征，訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后去判斷在不同駕駛場景下的注視點，參考駕駛專家的意見而提出安全駕駛的方案，驗證其合理性；選擇最合理的注視點, 滿足安全駕駛的要求；

（4）進一步優(yōu)化步驟（3）選定的注視點，提高駕駛舒適性，通過主觀評價方案，讓受試者參與，最終促進安全駕駛的目標；

通過分析和抽取七種關(guān)鍵特征，即七種關(guān)鍵特征：(1) 相鄰兩幀之間的顯著標識物的差異，(2)相鄰兩幀之間受試者注視點的距離差，(3)相鄰兩幀之間注意力模型注視點的距離差，(4) 同一幀之間兩種注視方案的距離差，(5) 同一幀之間正向和逆向視頻的受試者注視點距離差，(6) 同一幀之間正向和逆向視頻的模型注視點距離差，(7)最優(yōu)顯著標識物和次優(yōu)顯著標識物的差異性，選擇反向傳播網(wǎng)絡(luò)訓練和預判剩余駕駛場景下的注視點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺注意力的安全駕駛方法，其特征在于：步驟（1）具體包括：為保證魯棒性，一半的原始視頻是在惡劣的天氣條件下拍攝的，另一半則是在晴天拍攝的，原始視頻采用安裝在汽車擋風玻璃上的數(shù)碼攝像機進行記錄，另外使用高清攝像機拍攝，每秒30幀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺注意力的安全駕駛方法，其特征在于：步驟（1）：安裝在汽車擋風玻璃上的數(shù)碼攝像機記錄從16種不同的駕駛環(huán)境中抽取96個高清晰度彩色視頻片段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺注意力的安全駕駛方法，其特征包括以下步驟：步驟（2）具體包括：受試者至少需要35名，所有受試者都有至少一年的駕駛經(jīng)驗或有10000公里及以上的駕駛記錄，所有受試者視力正常或矯正至正常，色覺正常；同時，采用經(jīng)典的注意力模型分析以上駕駛視頻得到受試者注視點和模型預測的注視點的2種不同的注視點方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺注意力的安全駕駛方法，其特征包括以下步驟：步驟（4）具體包括：在得到步驟（3）推薦點方案之后，根據(jù)視覺舒適性選擇進一步優(yōu)化注視點，讓受試者根據(jù)推薦的注視點來進行駕駛，然后參與評判打分。