[發明專利]一種智能化果樹起壟栽植聯合作業機及方法

在審

• 申請號: 202010081844.9
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111165103A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 苑進;毛志泉;尹然光;劉雪美;李揚
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能化果樹起壟栽植聯合作業機及方法，包括栽植作業裝置、檢測裝置、栽植作業控制系統和液壓傳動裝置。所述的栽植作業裝置通過三點懸掛方式掛接在拖拉機尾部，實現果樹栽植過程中旋耕、起壟、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和鎮壓的自動化作業；所述的檢測裝置檢測栽植作業裝置位置信息和外界指令并向控制器反饋信息；所述的栽植作業控制系統接收傳感器信息并通過繼電器控制電磁閥狀態實現對栽植作業裝置的自動及智能控制；所述的液壓傳動裝置將拖拉機液壓系統的液壓能傳遞到各液壓執行元件。本發明實現果樹栽植的自動化作業，菌肥和土壤摻混均勻度高，解決土壤連作障礙，節省大量人力物力，提高果樹成活率。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種智能化果樹起壟栽植聯合作業機及方法，實現了果樹栽植過程中旋耕、起壟、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和鎮壓的自動化及智能化作業。

技術背景

果樹起壟栽培可以減輕雨季積水對根系的澇害，并增加根系透氣性，使根系生活在肥沃的活土層中，提高果樹產量和品質。同時，為了解決土壤連作障礙，果樹種植前，樹穴土須施入菌肥并與其摻混均勻，從而改善土壤質量，抑制土傳病害發生。目前，果樹種植過程中的挖坑、混肥、回填等過程主要由人工完成，效率較低，勞動強度高，摻混質量不能得到保證，并且旋耕起壟未能與果樹栽植形成聯合作業，果園栽植聯合作業的機械化、自動化、智能化重要性日益突顯。

經對現有技術文獻檢索發現，中國發明專利“一種挖坑裝置”，申請號201710415386.6，該機器以挖坑作業為主，不具備旋耕、起壟、排肥、混肥、回填、覆土和鎮壓作業功能，功能單一，進給運動單一，效率較低；中國發明專利“一種原位挖坑混肥回填一體機及其工作方法”，申請號201710178197.1，該機器雖然實現了挖坑、混肥、回填等多個作業功能，但需要人工移動，多次啟動發動機，需要人工手動操作各升降裝置，自動化、智能化水平不足。

因此針對土壤連作障礙、果樹根系的透氣性差、土肥摻混質量低導致的果樹成活率低、栽植作業模式單一、自動化程度低等問題，迫切需要發明一種智能化果樹起壟栽植聯合作業機及方法，以節省果樹栽植過程中的大量勞動力，提高土肥摻混質量，解決土壤連作障礙，實現果樹栽植的聯合作業，自動化和智能化作業。

發明內容

針對現有果樹栽植機器栽植作業模式單一，自動化程度低，鉆頭進給運動單一等問題，發明了一種智能化果樹起壟栽植聯合作業機及方法，以實現自動化旋耕、起壟、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和鎮壓等聯合作業，智能調節挖坑進給運動，提高土肥摻混質量，解決土壤連作障礙，實現果樹栽植的自動化和智能化聯合作業。

本發明一種智能化果樹起壟栽植聯合作業機及方法所采用的技術方案：包括栽植作業裝置、檢測裝置、栽植作業控制系統和液壓傳動裝置。所述的栽植作業裝置通過三點懸掛方式掛接在拖拉機尾部，實現果樹栽植過程中旋耕、起壟、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和鎮壓的自動化作業；所述的檢測裝置檢測栽植作業裝置位置信息和外界指令并向控制器反饋信息；所述的栽植作業控制系統接收傳感器信息并通過繼電器控制電磁閥狀態實現對栽植作業裝置的自動及智能控制；所述的液壓傳動裝置將拖拉機液壓系統的液壓能傳遞到各液壓執行元件；