[發(fā)明專利]一種高機(jī)動性棉花打頂裝置及工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010081843.4
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111108940A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雪美;苑進(jìn);尹然光;李揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種高機(jī)動性棉花打頂裝置及工作方法，包括高機(jī)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)。所述的高機(jī)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合SCARA并聯(lián)機(jī)構(gòu)和雙平行四邊形機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)打頂作業(yè)過程中高度和寬度的快速調(diào)節(jié)，可使底部連接桿始終保持平行于機(jī)架的姿勢作業(yè)，完成高效、高性能作業(yè)；所述的打頂機(jī)構(gòu)進(jìn)行棉花打頂作業(yè)，打頂電機(jī)通過動力軟軸將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)刀片，使動力傳遞不受高機(jī)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動影響。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)打頂區(qū)域?qū)挾群透叨鹊目焖僬{(diào)節(jié)，作業(yè)區(qū)域廣泛，裝置結(jié)構(gòu)簡便，質(zhì)量輕，成本低，實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了棉花打頂?shù)母邫C(jī)動性及自動化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種高機(jī)動性棉花打頂裝置及工作方法，實(shí)現(xiàn)棉花打頂作業(yè)過程中的高機(jī)動性及自動化作業(yè)。

技術(shù)背景

棉花具有無限生長的習(xí)性，打頂可以消除頂端優(yōu)勢，增量增產(chǎn)。人工打頂費(fèi)工費(fèi)時，勞動效率低，制約了棉花生產(chǎn)。機(jī)械打頂可提高打頂效率，節(jié)約植棉成本，適應(yīng)棉花全程機(jī)械化生產(chǎn)需要。目前，棉花打頂對人員依賴程度大，機(jī)械機(jī)動性不足，機(jī)型較大，自動化程度不足，研究一款機(jī)型輕便、高效作業(yè)、作業(yè)幅度可調(diào)節(jié)的棉花打頂裝置具有重要意義。

經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利“一種棉花智能打頂機(jī)構(gòu)”，申請?zhí)?01811377360.8，該機(jī)器實(shí)現(xiàn)了垂直地面的上下升降作業(yè)，在棉花打頂作業(yè)寬度范圍上未做調(diào)節(jié)；中國發(fā)明專利“棉花打頂裝置”，申請?zhí)?01310493610.5，通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)單個打頂割刀的離地高度，在棉花打頂作業(yè)寬度范圍上仍未做調(diào)節(jié)。

因此針對現(xiàn)有機(jī)械機(jī)動性不足，作業(yè)寬度范圍不具備調(diào)節(jié)功能，自動化程度不足等問題，迫切需要發(fā)明一種高機(jī)動性棉花打頂裝置及工作方法，以提高機(jī)具機(jī)動性和自動化程度，實(shí)現(xiàn)棉花打頂?shù)母咝Ъ皟?yōu)質(zhì)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有機(jī)械機(jī)動性不足，作業(yè)寬度范圍不具備調(diào)節(jié)功能，自動化程度不足等問題，發(fā)明了一種高機(jī)動性棉花打頂裝置及工作方法，以提高機(jī)具機(jī)動性和自動化程度，實(shí)現(xiàn)棉花打頂?shù)母咝Ъ皟?yōu)質(zhì)作業(yè)。

本發(fā)明一種高機(jī)動性棉花打頂裝置及工作方法所采用的技術(shù)方案：包括高機(jī)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)。所述的高機(jī)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合SCARA并聯(lián)機(jī)構(gòu)和雙平行四邊形機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)打頂作業(yè)過程中高度和寬度的快速調(diào)節(jié)，可使底部連接桿始終保持平行于機(jī)架的姿勢作業(yè)，完成高效、高性能作業(yè)；所述的打頂機(jī)構(gòu)進(jìn)行棉花打頂作業(yè)，打頂電機(jī)通過動力軟軸將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)刀片，使動力傳遞不受高機(jī)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動影響。