[發(fā)明專利]機械手夾持機構(gòu)過渡安裝組件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010081737.6 | 申請日： | 2020-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN111070233A | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊順?biāo)?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 楊順?biāo)?/a> |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彥 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 夾持 機構(gòu) 過渡 安裝 組件 | ||
本發(fā)明涉及一種機械手夾持機構(gòu)過渡安裝組件，包括位于同一水平面的第一安裝桿和第二安裝桿、兩端分別與第一安裝桿及第二安裝桿相鉸接的橫連桿，第一安裝桿與第二安裝桿之間鉸接有擺桿，擺桿的豎直投影與橫連桿的豎直投影相交叉，橫連桿與第一安裝桿或第二安裝桿之間鉸接有能夠伸縮的伸縮組件，第一安裝桿與第二安裝桿之間具有合攏狀態(tài)和分離狀態(tài)，伸縮組件的伸縮長度控制成角的大小。能夠伸縮的伸縮組件控制兩個安裝桿合攏或分離，結(jié)構(gòu)簡單，伸縮組件采用電動伸縮套管或氣缸等結(jié)構(gòu)，控制手段安全、可靠，兩個安裝桿的分開角度可以通過伸縮組件的伸縮長度來控制，滿足不同分開角度的需求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手夾持機構(gòu)過渡安裝組件。
背景技術(shù)
對于機械手來說，夾持機構(gòu)是其最常用的對外操作結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的機械手中的夾持機構(gòu)的安裝方式各有千秋，也各有優(yōu)缺點，比較突出的缺點是通用性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機械手夾持機構(gòu)過渡安裝組件，具有良好的通用性，可用于將不同結(jié)構(gòu)的夾持機構(gòu)安裝在機械手上，結(jié)構(gòu)合理，動作靈敏、精準(zhǔn)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機械手夾持機構(gòu)過渡安裝組件，包括位于同一水平面的第一安裝桿和第二安裝桿、兩端分別與所述的第一安裝桿及第二安裝桿相鉸接的橫連桿，所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿之間鉸接有擺桿，所述的擺桿的豎直投影與所述的橫連桿的豎直投影相交叉，所述的橫連桿與所述的第一安裝桿或所述的第二安裝桿之間鉸接有能夠伸縮的伸縮組件，所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿之間具有合攏狀態(tài)和分離狀態(tài)：當(dāng)所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿之間處于合攏狀態(tài)時，所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿的同側(cè)端部相互靠近；當(dāng)所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿之間處于分離狀態(tài)時，在所述的伸縮組件的伸縮作用及各個鉸接點的作用下，所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿的與上述相同的同側(cè)的端部相互分離，并通過所述的伸縮組件保持在該分離狀態(tài)，所述的伸縮組件伸縮至不同的長度控制所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿之間成不同的角度。
可選地，所述的伸縮組件鉸接在所述的橫連桿與所述的第一安裝桿之間，所述的伸縮組件在所述的第一安裝桿上的鉸接點、所述的擺桿在所述的第一安裝桿上的鉸接點位于所述的橫連桿在所述的第一安裝桿上的鉸接點的兩側(cè)。
可選地，所述的伸縮組件為電動伸縮套管，其包括外管筒、能夠伸出或縮入所述的外管筒中的內(nèi)管芯，所述的外管筒鉸接在所述的橫連桿上，所述的內(nèi)管芯鉸接在所述的第一安裝桿上。
可選地，所述的第一安裝桿與所述的第二安裝桿的長度相等，所述的橫連桿鉸接在所述的第一安裝桿、所述的第二安裝桿上距同側(cè)端部等距離的位置上。
可選地，所述第一安裝桿和所述第二安裝桿的兩端分別設(shè)置有對外連接部。
可選地，所述對外連接部為通孔或連接件。
本發(fā)明的有益效果在于：本設(shè)計的過渡安裝組件通過伸縮的伸縮組件控制兩個安裝桿能夠合攏或分離，結(jié)構(gòu)簡單，伸縮組件采用電動伸縮套管或氣缸等結(jié)構(gòu)，控制可靠，保證應(yīng)用安全，并且，兩個安裝桿的分開角度可以通過伸縮組件的伸縮長度來控制，滿足不同分開角度的需求，從而適應(yīng)夾持機構(gòu)的夾取或釋放的動作，適于推廣應(yīng)用。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的過渡安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為本發(fā)明的過渡安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖二。
附圖說明：1-第一安裝桿；2-第二安裝桿；3-橫連桿；4-擺桿；5-伸縮組件；6-外管筒；7-內(nèi)管芯。
具體實施方式
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