[發明專利]用于控制螺旋槳驅動的飛行器的系統和方法

在審

• 申請號: 202010081636.9
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111532437A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: C.利希奧;F.福廷
• 申請（專利權）人: 普拉特-惠特尼加拿大公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;王麗輝

1.一種用于控制螺旋槳驅動的飛行器的方法，所述飛行器由至少一個發動機提供動力，所述至少一個發動機具有與其相關聯的至少一個螺旋槳，所述方法包括：

在用于所述至少一個發動機的發動機控制器處，

接收用于所述至少一個發動機的至少一個控制輸入；

基于所述至少一個控制輸入確定用于所述至少一個螺旋槳的旋轉速度的設定點；以及

向用于所述至少一個螺旋槳的螺旋槳控制器輸出控制信號，所述控制信號包括用以將所述至少一個螺旋槳的旋轉速度調整到所述設定點的指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，接收所述至少一個控制輸入包括接收與所述至少一個發動機相關聯的節流桿的桿位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，從作為所述桿位置的函數的所述至少一個螺旋槳的旋轉速度的映射來確定所述設定點。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，接收所述至少一個控制輸入包括從與所述至少一個發動機相關聯的等級面板接收功率等級選擇。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，從作為所述功率等級選擇的函數的所述至少一個螺旋槳的旋轉速度的映射來確定所述設定點。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述控制信號作為從所述至少一個控制輸入導出的合成控制桿角度信號輸出至所述螺旋槳控制器。

7. 一種用于控制螺旋槳驅動的飛行器的系統，所述飛行器由至少一個發動機提供動力，所述至少一個發動機具有與其相關聯的至少一個螺旋槳，所述系統包括：

用于所述至少一個螺旋槳的螺旋槳控制器；以及

用于所述至少一個發動機的發動機控制器，所述發動機控制器包括至少一個處理單元和至少一個非暫時性計算機可讀存儲器，所述至少一個非暫時性計算機可讀存儲器具有存儲在其上的程序指令，所述程序指令能夠由所述至少一個處理單元執行以用于：

接收用于所述至少一個發動機的至少一個控制輸入；

基于所述至少一個控制輸入確定用于所述至少一個螺旋槳的旋轉速度的設定點；以及

向所述螺旋槳控制器輸出控制信號，所述控制信號包括用以將所述至少一個螺旋槳的旋轉速度調整到所述設定點的指令。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述程序指令能夠由所述至少一個處理單元執行以便接收所述至少一個控制輸入，包括接收與所述至少一個發動機相關聯的節流桿的桿位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述程序指令能夠由所述至少一個處理單元執行以便從作為所述桿位置的函數的所述至少一個螺旋槳的旋轉速度的映射來確定所述設定點。

10.根據權利要求7所述的系統，其中，所述程序指令能夠由所述至少一個處理單元執行以便接收所述至少一個控制輸入，包括從與所述至少一個發動機相關聯的等級面板接收功率等級選擇。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述程序指令能夠由所述至少一個處理單元執行以便從作為所述功率等級選擇的函數的所述至少一個螺旋槳的旋轉速度的映射來確定所述設定點。

12.根據權利要求7至11中任一項所述的系統，其中，所述程序指令能夠由所述至少一個處理單元執行以便將所述控制信號作為從所述至少一個控制輸入導出的合成控制桿角度信號輸出到所述螺旋槳控制器。

13.一種其上存儲有程序代碼的非暫時性計算機可讀介質，所述程序代碼能夠由至少一個處理器執行以用于：

在用于為螺旋槳驅動的飛行器提供動力的至少一個發動機的發動機控制器處接收用于所述至少一個發動機的至少一個控制輸入；

在所述發動機控制器處基于所述至少一個控制輸入確定與所述至少一個發動機相關聯的至少一個螺旋槳的旋轉速度的設定點；以及

在所述發動機控制器處向用于所述至少一個螺旋槳的螺旋槳控制器輸出控制信號，所述控制信號包括用以將所述至少一個螺旋槳的旋轉速度調整到所述設定點的指令。