[發(fā)明專利]狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010081629.9
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111531830A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀內(nèi)淳史
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/84;B29C45/17
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法。狀態(tài)判定裝置取得工業(yè)機(jī)械的數(shù)據(jù)，按照用于從該取得的數(shù)據(jù)提取機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的處理所使用的數(shù)據(jù)的提取條件，在該取得的數(shù)據(jù)內(nèi)提取機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的處理所使用的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行使用了該提取出的數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法，特別涉及輔助注射成形機(jī)的維護(hù)的狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法。

背景技術(shù)

定期地或在異常產(chǎn)生時(shí)進(jìn)行注射成形機(jī)等工業(yè)機(jī)械的維護(hù)。在維護(hù)工業(yè)機(jī)械時(shí)，通過使用在工業(yè)機(jī)械動(dòng)作時(shí)記錄的表示該工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)的物理量，維護(hù)負(fù)責(zé)人判定該工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)有無異常，進(jìn)行產(chǎn)生了異常的部件的更換等維護(hù)作業(yè)。

例如，已知一種方法，作為工業(yè)機(jī)械的一種即注射成形機(jī)所具備的注射缸的止回閥的維護(hù)作業(yè)，定期地從注射缸拔出螺桿，直接測量止回閥的尺寸。但是，該方法中必須暫時(shí)停止生產(chǎn)來進(jìn)行測量作業(yè)，因此會(huì)有生產(chǎn)效率下降的問題。

為了解決這樣的問題，作為不通過從注射缸拔出螺桿等作業(yè)而使生產(chǎn)暫時(shí)停止，而間接地檢測注射缸的止回閥的磨損量并診斷異常的方法，已知通過檢測施加給螺桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或者檢測樹脂向螺桿后方逆流的現(xiàn)象來診斷異常的方法。

例如在日本特開平01-168421號公報(bào)中示出了測量作用于螺桿的旋轉(zhuǎn)方法的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并在該測量值超過容許范圍后判定為異常的情況。另外，在日本特開2017-030221號公報(bào)和日本特開2017-202632號公報(bào)中示出了通過對驅(qū)動(dòng)部的負(fù)荷或樹脂壓力等進(jìn)行有監(jiān)督學(xué)習(xí)來診斷異常的情況。進(jìn)一步，在日本特開2018-097616號公報(bào)和日本特開2017-188030號公報(bào)中示出了使用時(shí)間系列數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)的方法。

但是，在構(gòu)成注射成形機(jī)的驅(qū)動(dòng)部的各個(gè)要素不同的機(jī)械中，會(huì)有在從該機(jī)械得到的測量值和在機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)輸入的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的數(shù)值之間的背離較大，不能夠正確地進(jìn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)的診斷的問題。另外，如果注射成形機(jī)所生產(chǎn)的成形品的原材料即樹脂的種類、注射成形機(jī)的附帶設(shè)備即金屬模具、金屬模具溫度調(diào)節(jié)機(jī)、樹脂干燥機(jī)等是與機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)不同的種類，則會(huì)產(chǎn)生不能夠正確地進(jìn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)的診斷的問題。

為了解決這種問題并提高機(jī)器學(xué)習(xí)的診斷精度，在生成機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)模型時(shí)，需要準(zhǔn)備多種多樣的學(xué)習(xí)條件進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。但是，收集多種多樣的注射成形機(jī)、樹脂、附帶設(shè)備來進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)需要很多的成本。并且，在運(yùn)行機(jī)械時(shí)，需要準(zhǔn)備樹脂和工件等原材料，為了取得學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)所需要的原材料的成本也比較大。另外，取得學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的作業(yè)需要較多的時(shí)間。因此，會(huì)有不能夠有效地收集學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的問題。

這里，在更換注射成形機(jī)所生產(chǎn)的成形品的原材料即樹脂，更換注射成形機(jī)的附帶設(shè)備即金屬模具，開始了金屬模具溫度調(diào)節(jié)機(jī)或樹脂干燥機(jī)等周圍設(shè)備或注射成形機(jī)的運(yùn)行之后，變更注射成形機(jī)的運(yùn)行相關(guān)的注射條件和保壓條件等運(yùn)行條件，或者在注射成形機(jī)位于不正常動(dòng)作的警報(bào)狀態(tài)時(shí)，會(huì)有從注射成形機(jī)取得的時(shí)間系列數(shù)據(jù)不適合于機(jī)器學(xué)習(xí)的情況。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，會(huì)有也對不適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)來導(dǎo)出學(xué)習(xí)模型，或者診斷不適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)等不能夠正確地診斷機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，希望能夠容易地排除不適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)來精度良好地進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，并使用其學(xué)習(xí)結(jié)果來輔助各種工業(yè)機(jī)械的維護(hù)的狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法。

因此，在本發(fā)明的狀態(tài)判定裝置以及方法中，關(guān)于輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，從學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中排除例如警報(bào)中的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、開始了機(jī)械運(yùn)行之后或更換了金屬模具之后的時(shí)間系列數(shù)據(jù)或者變更了機(jī)械運(yùn)行的注射條件或保壓條件等成形條件的設(shè)定值之后的時(shí)間系列數(shù)據(jù)等在注射成形機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和操作狀態(tài)中產(chǎn)生變化或者成形不穩(wěn)定的狀態(tài)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)來進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，從而導(dǎo)出高精度的學(xué)習(xí)模型，解決上述問題。