[發明專利]一種基于云平臺的整車控制器優化系統及方法

在審

• 申請號: 202010081566.7
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN111176121A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 崔納新;王銘;崔忠瑞;杜藝;聶浩
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G05B13/02;G05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本公開公開了一種基于云平臺的整車控制器優化系統及方法，包括整車控制器將接收的路況實時信息和車輛狀態信息打包為數據報文通過無線智能終端發送至云平臺；所述云平臺接收到無線智能終端傳輸的數據報文后進行信息解析，利用路況實時信息和車輛狀態信息進行信息融合，完成路況預測，基于路況預測結果，對車輛能量管理進行優化控制并得到最優控制策略，生成控制指令；所述云平臺還將控制指令通過無線智能終端發送至整車控制器，由整車控制器控制執行該控制指令；依靠強大的云平臺技術，不僅提高整車控制系統數據傳輸和處理能力，還可以保障系統的穩定性、安全性以及實時性。

技術領域

本公開涉及新能源電動汽車技術領域，特別是涉及一種基于云平臺的整車控制器優化系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

整車控制器(VCU)作為新能源汽車的控制核心，其性能將會影響新能源汽車的經濟性、安全性等方面。與傳統內燃機汽車的競爭中，一款高性能的整車控制器對新能源汽車來說尤為重要。衡量整車控制器的性能在于其數據的傳輸和處理效率以及系統穩定性。對目前幾乎所有的新能源汽車來說，其在行駛過程中所采集的路況信息、未來路況的預測、能量管理策略優化及整車性能監控等都在整車控制器上進行信息存儲與處理，這將會給控制器造成功耗增加、數據處理效率低等問題，進而影響整體性能。

隨著通信技術、信息技術的發展，阻礙新能源汽車發展的技術難題將被逐個擊破。公開號為CN106569483A的中國專利提出一款智能互聯控制器，目的是在傳統整車控制器的基礎上，通過4G通信模塊實現無線聯網功能，能通過近場通訊和遠程服務實現故障診斷、狀態采集、參數表定和程序升級功能以及后臺統一管理等功能。此發明專利只是依托云服務器進行信息遠程無線傳輸，雖然在一定程度上提高了信息傳輸速率，改善整車控制器的控制性能，但是并沒有從根本上解決整車控制器功耗以及運算速率的問題。

隨著5G通信技術的逐漸成熟，搭載5G模塊的無線智能終端數據傳輸速率將會大大提高，能夠保證整車控制器與云端進行數據傳輸時數據通訊的大容量、實時性與可靠性，進而能有效地解決與云平臺通訊的延時問題。同時，從云平臺技術在當今社會的快速發展以及廣泛應用可以看出其管理方式比物理服務器更簡單高效，數據處理熟率、系統穩定性及安全性更為出色。

發明人發現現有技術中至少存在以下問題：目前業界的新能源汽車運營云平臺基本上以單核心集中部署為主，但是隨著信息技術迅速發展以及車輛數量的急劇增加，實時系統產生的數據急劇增長，單機實時數據庫很難達到對海量數據進行分析和處理的標準；且在對海量數據進行分析和處理時，整車控制器與云端通訊的實時性問題，以及整車控制器功耗以及運算速率的問題等，現有技術均未能解決。

發明內容

為了解決上述問題，本公開提出了一種基于云平臺的整車控制器優化系統及方法，通過云平臺對車輛動力系統實現在線實時優化控制，提高整車控制系統數據傳輸和處理能力，基于云平臺技術保障系統的穩定性、安全性以及實時性。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

第一方面，本公開提供一種基于云平臺的整車控制器優化系統，包括：整車控制器、無線智能終端和云平臺；

所述整車控制器將接收的路況實時信息和車輛狀態信息打包為數據報文通過無線智能終端發送至云平臺；

所述云平臺接收到無線智能終端傳輸的數據報文后進行信息解析，將解析出的路況實時信息和車輛狀態信息進行信息融合，得到路況測試數據集；基于路況預測模型，以路況測試數據集作為輸入完成路況預測；基于路況預測結果，生成實現車輛能量管理控制的最優控制指令；

所述云平臺還將最優控制指令通過無線智能終端發送至整車控制器，由整車控制器控制執行該最優控制指令。