[發明專利]一種多功能汽車毫米波雷達預警系統

在審

• 申請號: 202010081086.0
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111175752A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉林盛;鄔海峰;陳金祿;江潤坤;譚小東
• 申請（專利權）人: 成都多普勒科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/282;G01S7/285
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 李寧

本發明提供了一種多功能汽車毫米波雷達預警系統，包括：超寬水平視場角天線、毫米波雷達收發模塊、控制總成通信模塊、駕駛位預警模塊、車輛信息收集模塊、左反光鏡預警模塊、右反光鏡預警模塊。本發明能夠僅依托一套汽車雷達收發系統，就能夠實現在單雷達條件下的盲區監測、變道輔助、開門預警、后方交通穿行預警和后向碰撞預警五大盲區監測功能；具備近場和遠場兩種模式，在算法處理上對遠距離和近距離目標進行完全不同的目標檢測、聚合、追蹤、報警等功能。雷達收發天線在水平面設計為寬波束，有效增大雷達探測區域，有效地降低了汽車盲區監測雷達系統的復雜度，使車載毫米波雷達系統安裝更簡便，使用更方便。

技術領域

本發明涉及汽車自動化控制技術領域，具體涉及一種多功能汽車毫米波雷達預警系統。

背景技術

隨著社會的進步，汽車市場的需求不斷增加，人們對車輛的整體性能要求越來越高，越來越追求快捷、方便和智能化。當今汽車電子技術領域日新月異，更多的電子產品已經越來越人性化，以滿足人們對舒適、安全、智能化等因素的追求。盲區監測雷達可以幫助駕駛人員在駕駛過程中，時時監控汽車后部的盲區位置，一旦發生盲區風險時，盲區監測汽車雷達系統可以及時地提醒駕駛員或者強制控制汽車進行風險規避操作，同時盲區監測汽車雷達系統安裝比較快捷，適合各種車型。因此盲區監測汽車雷達系統以安裝快捷、安全等特點成為了主流。

目前盲區監測汽車雷達系統的實現方式有多種，最典型的結構是采用幾個水平視場角較窄的單雷達分別覆蓋一定的區域角度，利用空間分配的原理實現空分覆蓋，因此，基于窄水平視場角的雷達系統往往需要采用雙雷達或者三雷達結構，分別安裝在汽車尾部的左右兩側，或者左、中、右三側。但是這種傳統結構存在一定缺陷：首先就是成本和功耗的增加，在相同功耗前提下，增加一個單雷達就意味著增加一倍的電路功耗和雷達成本；其次，安裝的工序的繁瑣，雙雷達和多雷達往往需要在汽車尾部不同位置進行開孔安裝，既繁瑣又費時；再次雙雷達和多雷達的雷達反射面往往存在一定的重疊覆蓋區域，該區域出現復雜雷達反射波后，往往需要進行信號決策判斷，增加了誤判風險，降低了靈敏度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能汽車毫米波雷達預警系統，以克服現有雙雷達和多雷達的盲區監測汽車雷達系統存在的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種多功能汽車毫米波雷達預警系統，包括：超寬水平視場角天線、毫米波雷達收發模塊、控制總成通信模塊、駕駛位預警模塊、車輛信息收集模塊、左反光鏡預警模塊、右反光鏡預警模塊；

控制總成通信模塊將信號發送到毫米波雷達收發模塊中，經過其發射通道的處理后進入超寬水平視場角天線輻射到自由空間；超寬水平視場角天線還可以接收來自自由空間的雷達反射信號進入毫米波雷達收發模塊中的接收通道，經過處理后轉為基帶處理信號進入控制總成通信模塊，控制總成通信模塊結合車輛信息收集模塊的信號等進行檢測判斷后再輸出給駕駛位預警模塊、左反光鏡預警模塊、右反光鏡預警模塊，實現實時汽車盲區監測、監控。

本發明的有益效果是：本發明能夠僅僅依托一套超寬水平視場角天線、毫米波雷達收發模塊以及控制總成通信模塊，就能夠實現在單雷達條件下的盲區監測、變道輔助、開門預警、后方交通穿行預警和后向碰撞預警五大盲區監測功能，使車載毫米波雷達系統安裝更簡便，使用更方便。

進一步的，超寬水平視場角天線包括超寬水平視場角接收天線和超寬水平視場角發射天線。超寬水平視場角接收天線用于接收雷達反射波信號進入毫米波雷達收發模塊的接收通道，超寬水平視場角發射天線用于發射毫米波雷達收發模塊的輻射信號輻射到自由空間，且超寬水平視場角接收天線和超寬水平視場角發射天線結構可以不同，也可以相同。二者在水平面設計可以實現寬波束，用于增大雷達近場水平視場角探測區域；也可以實現多天線窄波束聚合，用于增大雷達遠場探測距離。

上述進一步方案的有益效果是：雷達收發天線在水平面設計為寬波束，有效增大雷達探測區域，有效地降低了汽車盲區監測雷達系統的復雜度，同時天線還具備近場和遠場兩種工作模式。