[發明專利]基于最小二乘法的YUV域全景鳥瞰圖光照均一化處理方法

在審

• 申請號: 202010080995.2
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111369423A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 楊嘉琛;劉山
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40;G06T7/90;H04N9/67
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于最小二乘法的YUV域全景鳥瞰圖光照均一化處理方法，包括下列步驟：

第一步：利用六個魚眼攝像頭采集原始鳥瞰圖像，然后經過魚眼畸變校正、鳥瞰變換與圖像拼接操作得到RGB域的原始全景鳥瞰圖。

第二步：將RGB域的原始全景鳥瞰圖轉換為YUV域的全景鳥瞰圖；

第三步：在YUV域的全景鳥瞰圖中依據邊界進行運算區域劃分，選用拼接縫兩側的部分像素作為相鄰邊界區域，然后計算下表中的變量：

第四步：利用上述變量構造如下六個矩陣：

第五步：以第一個鳥瞰圖為基準，待定系數b1、b2、b3分別表示第二個鳥瞰圖Y、U、V數值要乘的系數，待定系數c1、c2、c3分別表示第三個鳥瞰圖Y、U、V數值要乘的系數，待定系數d1、d2、d3分別表示第四個鳥瞰圖Y、U、V數值要乘的系數，待定系數e1、e2、e3分別表示第五個鳥瞰圖Y、U、V數值要乘的系數，待定系數f1、f2、f3分別表示第六個鳥瞰圖Y、U、V數值要乘的系數，進而定義如下三個系數矩陣：

計算上述三個系數矩陣的公式如下：

Yme＝(Xme^T·Xme)^-1·Xme^T·Zme

Yme1＝(Xme1^T·Xme1)^-1·Xme1^T·Zme1

Yme2＝(Xme2^T·Xme2)^-1·Xme2^T·Zme2

第六步：將上述得到的系數分別與相應鳥瞰圖中Y、U、V數值相乘，得到光照均一化的全景鳥瞰圖達到光照均一化的效果。